[实用新型]一种多电机同步控制电路

权利要求书

1.一种多电机同步控制电路，其特征是：包括

开关电源电路（1），用于输出驱动信号和锯齿波信号；

升压电路（2），与所述开关电源电路（1）连接，输入端与市电整流后的输入连接，输出端输出电压，用于接收所述开关电源电路（1）输出的驱动信号并升高和稳定输出端的电压；

调制器电路（3），与所述开关电源电路（1）的锯齿波信号输出端连接并输出跟随锯齿波信号变化的方波信号；

电机工作电路（4），与所述升压电路（2）的输出端连接，用于接收所述调制器电路（3）输出的方波信号并驱动电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：所述开关电源电路（1）输出的驱动信号为20KHZ的方波信号。

3.根据权利要求2所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：所述升压电路（2）包括三极管Q1、二极管D1、电感L1、二极管D2、二极管D3、电阻R1和电解电容C1，三极管Q1的基极与所述开关电源电路（1）的驱动信号输出端连接，三极管Q1的发射极与第二极管D1的正极连接，三极管Q1的集电极与第二极管D1的负极连接；电感L1的一端与升压电路（2）的输入端连接，另一端与三极管Q1的发射极与第二极管D1的正极之间的连接点连接；电阻R1的一端与三极管Q1的集电极与第二极管D1的负极之间的连接点连接，另一端接地；二极管D2和二极管D3分别连接在电感L1的两端，二极管D2和二极管D3远离电感L1的一端均与升压电路（2）的输出端连接；电解电容C1的正极同时与二极管D2和二极管D3的负极连接，电解电容C1的负极接地。

4.根据权利要求1所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：调制器电路（3）包括运算放大器U1和多个PI调节器，运算放大器U1的同相输出端与开关电源电路（1）的锯齿波信号输出端连接，运算放大器U1的输出端与运算放大器U1的反相输出端连接，运算放大器U1的输出端同时与多个PI调节器连接。

5.根据权利要求4所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：所述PI调节器输出跟随锯齿波信号变化的方波，接收所述电机工作电路（4）反馈的信号并进行输出方波的调整。

6.根据权利要求1所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：所述电机工作电路（4）包括三极管Q2、二极管D4、电阻R2和电机MO1，三极管Q2的发射极与第二极管D4的正极连接，三极管Q2的集电极与第二极管D4的负极连接，三极管Q2的基极与PI调节器的输出端连接；电阻R2的一端与三极管Q2的集电极与第二极管D4的正极之间的连接点连接，另一端接地；电机MO1一端与升压电路（2）的输出端连接，另一端与三极管Q2的发射极与第二极管D4的正极之间的连接点连接。

7.根据权利要求1所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：所述开关电源电路（1）内部采用电流型PWM控制器。

8.根据权利要求7所述的一种多电机同步控制电路，其特征是：所述开关电源电路（1）连接有外部供电，外部供电为5V和12V。