[实用新型]时刻鉴别电路系统

权利要求书

1.一种时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述时刻鉴别电路系统包括脉冲接收单元、高通容阻单元、信号放大单元、主比较器单元、以及电平转换单元；所述脉冲接收单元与所述高通容阻单元、所述信号放大单元、所述主比较器单元及所述电平转换单元依次电性连接；所述脉冲接收单元用于接收测距激光脉冲的激光回波脉冲信号，并将所述激光回波脉冲信号转换为单极性的脉冲信号；所述高通容阻单元用于将所述单极性的脉冲信号转换为双极性信号，所述单极性的脉冲信号的极值点被转换为所述双极性信号的零点并被用作计时时刻点；所述信号放大单元用于对所述双极性信号进行放大；所述主比较器单元用于基于经过放大的所述双极性信号捕捉时刻跳变点并产生主输出信号，所述电平转换单元用于基于所述主比较器单元产生的主输出信号产生及输出用于触发激光测距的计时停止时间的计时脉冲。

2.如权利要求1所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述高通容阻单元包括高通滤波电容和高通滤波电阻，所述高通滤波电容的一个极板用作所述高通容阻单元的输入端，用于接收由所述脉冲接收单元产生的单极性脉冲信号；所述高通滤波电容的另一个极板用作所述高通容阻单元的输出端，与所述信号放大单元电性连接；所述高通滤波电阻一端连接在所述高通滤波电容用作所述高通容阻单元的输出端的极板和地之间，使高通滤波电容和高通滤波电阻构成高通滤波器电路。

3.如权利要求1所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述信号放大单元包括用于对所述双极性信号进行放大的放大器电路、以及设置在所述高通容阻单元的输出端与所述放大器电路的输入端之间，用于在放大所述双极性信号之前进一步滤除所述双极性信号中的噪声的次级滤波电路。

4.如权利要求1所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述主比较器单元包括用于基于经过放大的所述双极性信号捕捉时刻跳变点并产生主输出信号的主比较器，所述主比较器为MAX9601双路高速比较器，所述主比较器的同相输入端与所述信号放大单元电性连接，用于接收由所述信号放大单元进行放大后的双极性信号，所述主比较器的反相输入端接地。

5.如权利要求4所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述时刻鉴别电路系统还包括预鉴别单元和脉冲展宽单元，所述脉冲接收单元还与所述预鉴别单元电性连接，所述预鉴别单元与所述脉冲展宽单元电性连接，所述脉冲展宽单元与所述主比较器单元电性连接；所述预鉴别单元用于在预设的预鉴别时间范围内，基于从所述脉冲接收单元接收到的所述单极性的脉冲信号产生预鉴别输出信号；所述脉冲展宽单元用于基于所述预鉴别输出信号对时刻跳变点信号进行脉冲展宽，以及生成选通使能信号并将所述选通使能信号传输至所述主比较器以选通使能所述主比较器。

6.如权利要求5所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述预鉴别单元包括用于在预设的预鉴别时间范围内，基于从所述脉冲接收单元接收到的所述单极性的脉冲信号产生预鉴别输出信号的预鉴别比较器，所述预鉴别比较器为MAX9601双路高速比较器，所述预鉴别比较器的同相输入端与所述脉冲接收单元电性连接，用于接收由所述脉冲接收单元产生的单极性脉冲信号；所述预鉴别比较器的反相输入端和锁存控制端都与预设的工作电源电性连接，用于对所述预鉴别比较器进行选通使能。

7.如权利要求6所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述脉冲展宽单元包括用于对时刻跳变点信号进行脉冲展宽的脉冲展宽触发器，所述脉冲展宽触发器为LVPECL电平D触发器MC100EP51DG，所述预鉴别比较器的输出端电性连接到所述脉冲展宽触发器的输入端，所述脉冲展宽触发器的输出端电性连接到所述主比较器的锁存控制端，用于选通使能所述主比较器。

8.如权利要求7所述的时刻鉴别电路系统，其特征在于，所述电平转换单元包括用于基于所述主比较器单元产生的主输出信号产生及输出用于触发激光测距的计时停止时间的计时脉冲的电平转换触发器，所述电平转换触发器为LVPECL电平D触发器MC100EPT21DG，所述主比较器的输出端电性连接到所述电平转换触发器的输入端，所述电平转换触发器的两个输出端用于输出所述计时脉冲。