[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机，包括装设有若干个治具的转盘机构、底壳自动上料机构、成品下料装置，沿转盘机构旋转送料方向依次装设的旋转滑块自动上料组装机构、锁针自动上料组装机构、扭簧自动上料组装机构、半成品检测机构、半成品中转放置台、翻转下料机构、夹料组装机构和拨动自锁机构。本实用新型结构简单，实现了将安全锁片中的锁针及扭簧的自动组装至底壳，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率。

技术领域

本发明及滚筒式洗衣机安全锁片技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机。

背景技术

滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括锁针和扭簧的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针和扭簧的组装大都采用人工组装或通过多台设备分别进行组装，存在组装效率低、成品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现将安全锁片中的锁针及扭簧的自动组装至底壳，自动化程度和组装效率高，有效保证产品生产质量的稳定，提高产品的生产合格率的滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针及扭簧自动组装机，包括装设有若干个治具的转盘机构、用于输送底壳的底壳自动上料机构、成品下料装置、转盘机构的外侧沿其旋转送料方向依次装设有用于输送旋转滑块并将旋转滑块置于转盘机构的治具上的旋转滑块自动上料组装机构、用于输送锁针并将锁针组装至旋转滑块上的锁针自动上料组装机构、用于输送扭簧并将扭簧组装至旋转滑块上的扭簧自动上料组装机构、用于检测锁针与扭簧是否组装合格的半成品检测机构、半成品中转放置台和用于将半成品翻转至半成品中转放置台上并将不良半成品进行落料的翻转下料机构，所述成品下料装置装设在底壳自动上料机构出料端的一侧上，并设置在转盘机构出料端的一侧，所述成品下料装置沿其下料方向依次装设有用于将组装有锁针和扭簧的旋转滑块组装至底壳上的夹料组装机构和拨动自锁机构，所述夹料组装机构与转盘机构出料端上的组装有锁针和扭簧的旋转滑块相配合。

作为优选的，所述底壳自动上料机构包括用于输送底壳的底壳上料装置、用于将底壳横向错位的底壳错位装置和用于将底壳翻转180度的底壳翻转装置，所述底壳错位装置装设在底壳上料装置的出料端上，所述底壳翻转装置装设在底壳进行错位后的一侧上，所述成品下料装置装设在底壳翻转装置翻转后的一侧上。

作为优选的，所述旋转滑块自动上料组装机构包括用于输送旋转滑块的旋转滑块上料装置、用于夹取旋转滑块并将其旋转放置在转盘机构的治具上的旋转滑块夹取旋转装置、第一横向驱动装置和第一上下驱动装置，所述第一上下驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述旋转滑块夹取旋转装置装设在第一上下驱动装置上，并设置在旋转滑块上料装置的出料端的上方。

作为优选的，所述锁针自动上料组装机构包括沿转盘机构旋转送料方向依次设置的用于输送锁针并将锁针放置在旋转滑块上的锁针上料放置装置和用于将锁针锁固在旋转滑块上的锁针锁固装置，所述扭簧自动上料组装机构包括沿转盘机构旋转送料方向依次设置的用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置装置和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固装置。