[实用新型]一种梯级智能输送装置

说明书

本实用新型提供了一种梯级智能输送装置，包括：进料输送架、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床、出料输送架、机械臂；本实用新型的梯级智能输送装置不仅包括梯级的去毛刺，而且包括安装孔和搭子面的加工，整个生产节拍为60秒/件，提升了生产效率，且人工劳动量大大减小；本实用新型质量可靠，运行稳定，持续为梯级制造商带来稳定的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及电梯梯级加工领域，具体涉及一种梯级智能输送装置。

背景技术

梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件。现有梯级基本分为分体式和组装式两种形式。整体式由铝合金整体压铸而成，其精度高，自重轻，加工速度高；组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部分拼装组合而成，重量大，精度差，是压铸能力较小时的产物，所以从当前的发展趋势来看组装式梯级将逐渐被整体式梯级所取代。

整体式梯级由氮气压铸机一次压铸成型，整体结构复杂，强度高。由于没有装配件、连接件，所以不会产生因连接件松动而导致的电梯故障。铝合金压铸梯级有很多优点，但是也有其不足的一面。现代生产过程中梯级一次压铸成型，铝合金在模具中急速冷却，其制造模具将会承受极大的温度变化和压力变化，在当前模具制造工艺条件下铝合金制品不可避免的产生各种形式的毛刺。由于梯级形状比较复杂，毛刺产生的范围也相应的非常广，所以梯级在生产过程中去毛刺是一项极其繁琐的工作。目前大部分梯级生产厂商仍采用人工外加一些传统工具去除毛刺的工作方式，操作者劳动强度大，同时伴有粉尘污染，即使佩戴防护用具仍有可能对身体健康造成损害；国内一些较大的梯级制造商虽然也引进了一些国外自动化设备来替代人工，但是整体工艺整合能力不足，需要的操作者数量多，同时生产节拍也比较长。

申请号为201220396493.1的中国专利，公开了一种电梯梯级去毛刺机，包括机架、送料装置、定位装置和去毛刺装置，所述送料装置、定位装置和去毛刺装置分别设置在机架上，所述定位装置设置在所述送料装置上端，所述去毛刺装置设置在所述送料装置的侧面；所述去毛刺装置为电动铣刀机，包括铣刀装置、电机、传动装置和用于带动铣刀装置上下运动的丝杠调节装置，所述铣刀装置与所述电机之间通过所述传动装置连接，所述铣刀装置设置在所述丝杠调节装置上。其需要将梯级放置与送料装置上，定位装置定位后，通过去毛刺装置进行工作。首先，其仅仅能够进行边缘的铣边工作，不能很好的去除梯级踏面U型槽内的毛刺；其次，其定位装置仅仅靠上端和侧面的气缸压紧，使得梯级固定不牢固，迫切需要加以改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种梯级智能输送装置，本实用新型的梯级智能输送装置不仅包括梯级的去毛刺，而且包括安装孔和搭子面的加工，整个生产节拍为60秒/件，提升了生产效率，且人工劳动量大大减小；本实用新型质量可靠，运行稳定，持续为梯级制造商带来稳定的经济效益。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种梯级智能输送装置，包括：进料输送架、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床、出料输送架、机械臂；

所述铣边去毛刺装置包括水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述进料输送架将梯级输送至水平传送机架上，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；

所述双边镗床包括梯级定位装置、及定位装置两侧的镗孔机、及定位装置下的升降装置、推送装置；所述梯级定位装置用于定位梯级后，由所述镗孔机在梯级搭子面上进行镗孔后，由所述升降装置将梯级从定位装置中顶升脱离后，由推送装置将梯级推送至所述出料输送架上；

所述机械臂用于在所述第二水平传送机架上抓取梯级，将梯级依次输送至砂带机、平板锉、双边镗床中的梯级定位装置上。