[实用新型]一种电能表自动化进表流水线

权利要求书

1.一种电能表自动化进表流水线，包括定位输送机构(1)、进表机构(2)和限位测试机构(3)，所述定位输送机构(1)包括传输链板(4)、定位凹槽(5)和正位装置(6)，所述传输链板(4)上均匀并排分布有多个定位凹槽(5)，传输链板(4)的左端侧面设置有正位装置(6)，所述传输链板(4)的前侧平行设置有限位测试机构(3)，所述限位测试机构(3)包括定位电眼(7)、导位挡板(8)和测试工位(9)，所述导位挡板(8)竖直设置在测试工位(9)的左右两侧，所述导位挡板(8)正对传输链板(4)位置设置有定位电眼(7)，所述测试工位(9)的数量有多个，所述进表机构(2)平行设置在定位输送机构(1)的后侧，所述进表机构(2)包括进表伸缩臂(10)、工件定位吸盘(11)和抽气泵(12)，所述进表伸缩臂(10)沿水平方向竖直朝向传输链板(4)，所述工件定位吸盘(11)安装在进表伸缩臂(10)末端，所述抽气泵(12)设置在进表伸缩臂(10)内，所述抽气泵(12)与工件定位吸盘(11)相连，所述限位测试机构(3)左侧设置有数显控制中枢(13)，所述数显控制中枢(13)分别与定位输送机构(1)、进表机构(2)和限位测试机构(3)一一相连。

2.如权利要求1所述的一种电能表自动化进表流水线，其特征在于：所述定位凹槽(5)的侧面开口水平朝向测试工位(9)，所述定位凹槽(5)的底部设置有限位吸盘(14)，所述限位吸盘(14)为电动吸盘，所述定位凹槽(5)的深度为工件深度的三分之一。

3.如权利要求1所述的一种电能表自动化进表流水线，其特征在于：所述正位装置(6)包括正位板(15)和水平转位器(16)，所述正位板(15)水平设置在水平转位器(16)顶端，所述正位板(15)的左侧面设置有距离感应板(17)，所述距离感应板(17)与水平转位器(16)相连。

4.如权利要求1所述的一种电能表自动化进表流水线，其特征在于：所述导位挡板(8)的顶端设置有梯形的导入部(18)，所述定位电眼(7)设置在导入部(18)的顶端。

5.如权利要求1所述的一种电能表自动化进表流水线，其特征在于：所述进表伸缩臂(10)的末端侧面设置有导位感应杆(19)，所述导位感应杆(19)侧面设置有与导位挡板(8)对应的导位凹槽(20)，所述导位凹槽(20)内设置有与定位电眼(7)对应的距离感应器(21)，所述距离感应器(21)与抽气泵(12)相连。