[实用新型]齿轮箱及具有该齿轮箱的轮组

说明书

本申请公开了一种齿轮箱及具有该齿轮箱的轮组。齿轮箱包括箱体、电机、传动齿轮组件以及齿轮箱输出轴。电机、传动齿轮组件和齿轮箱输出轴均安装于箱体，传动齿轮组件连接电机和齿轮箱输出轴以实现电机和齿轮箱输出轴之间的传动，传动齿轮组件包括若干级传动齿轮，其中，与齿轮箱输出轴连接的传动齿轮为末级齿轮，与末级齿轮相啮合的上一级传动齿轮为次末级齿轮，次末级齿轮和末级齿轮的传动比为1:1。末级齿轮不具有减速作用，从而，末级齿轮的尺寸可以设计得更小，从而解决了现有设计中最后一级齿轮的尺寸偏大的问题，进而有利于扫地机或扫地机器人的整机结构的设计。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种齿轮箱及具有该齿轮箱的轮组。

背景技术

现有的扫地机或扫地机器人的减速齿轮箱一般设有多级齿轮，通过多级齿轮的传递依次减速，每一级齿轮均有减速的作用。第一级齿轮与电机连接，为单齿轮，最后一级齿轮也为单齿轮，中间级的齿轮为双联齿轮，包括大齿轮和小齿轮，上一级齿轮的小齿轮与下一级齿轮的大齿轮啮合传动，从而起到减速的作用。因此，最后一级齿轮的尺寸通常比较大，而最后一级齿轮与扫地机或扫地机器人的车轮同轴设置，最后一级齿轮的尺寸偏大会导致减速齿轮箱的壳体偏大，由于减速齿轮箱安装于扫地机或扫地机器人的整机外壳内，减速齿轮箱的壳体的尺寸偏大会导致扫地机或扫地机器人的整机外壳偏大，也就是整机外壳的下沿更接近地面，这样不利于扫地机或扫地机器人的整机结构的设计。因此，有必要解决减速齿轮箱的最后一级齿轮尺寸偏大的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种齿轮箱及具有该齿轮箱的轮组。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种齿轮箱，包括箱体、电机、传动齿轮组件以及齿轮箱输出轴，所述电机、所述传动齿轮组件和所述齿轮箱输出轴均安装于所述箱体，所述传动齿轮组件连接所述电机和所述齿轮箱输出轴以实现电机和齿轮箱输出轴之间的传动，所述传动齿轮组件包括若干级传动齿轮，其中，与齿轮箱输出轴连接的传动齿轮为末级齿轮，与末级齿轮相啮合的上一级传动齿轮为次末级齿轮，所述次末级齿轮和所述末级齿轮的传动比为1:1。

于本实用新型一实施例中，所述传动齿轮组件包括依次啮合的一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮、五级传动齿轮以及六级传动齿轮，所述一级传动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述六级传动齿轮与所述齿轮箱输出轴连接。

于本实用新型一实施例中，所述一级传动齿轮和所述二级传动齿轮为斜齿轮啮合传动，所述二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮、五级传动齿轮和六级传动齿轮为直齿轮依次啮合传动。

于本实用新型一实施例中，所述一级传动齿轮和所述六级传动齿轮均为单齿轮，所述二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮和五级传动齿轮均为双联齿轮，均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮。

于本实用新型一实施例中，所述箱体的形状呈L形，所述传动齿轮组件的排布方式与所述箱体的形状相适应。

于本实用新型一实施例中，所述箱体包括箱底和箱盖，所述箱底和所述箱盖通过紧固件固定连接。

一种轮组，包括以上任一实施例所述的齿轮箱，还包括皮带以及两个车轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，其中一个皮带轮与齿轮箱输出轴连接由齿轮箱输出轴驱动皮带轮转动。

于本实用新型一实施例中，还包括轮罩，所述轮罩罩设于两个皮带轮的上方，所述轮罩与所述箱体固定连接。

于本实用新型一实施例中，所述轮罩上设有限位块，用于限制轮组的安装位。

于本实用新型一实施例中，所述限位块具有数个凸棱。

本实用新型相比于现有技术的有益效果是：