[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201821377846.7 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208689166U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;黄运龙;余毅祥;蔡铭;陈君木 | 申请（专利权）人： | 厦门市和奕华光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜头 本实用新型 激光发射器 激光 激光雷达 反射镜 感应器 原有的 激光传播路径 激光入射方向 反射镜反射 反射镜设置 传播方向 光学原理 激光器 传统的 三角法 射入 转盘 照射 测量 雷达 穿过 发射 | ||
1.一种激光雷达，包括转盘、激光发射器、镜头和感应器，其特征在于：还包括至少一个反射镜，所述反射镜设置于激光传播路径上，用于改变激光的传播方向，所述激光发射器发射出的激光经过反射镜反射后射入所述镜头的内部，所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端，用于感应穿过镜头后照射在其上的激光。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括一个反射镜，所述反射镜设置于所述激光发射器射出激光的一端。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括一个反射镜，所述反射镜设置于所述镜头的接收激光的一端。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光雷达包括两个反射镜，分别为第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜设置于所述激光发射器射出激光的一端，所述第二反射镜设置于所述镜头的接收激光的一端。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光发射器射出的激光经过第一反射镜反射后与所述镜头的轴向之间的夹角为82.5°。
6.根据权利要求4所述的一种激光雷达，其特征在于：所述第二反射镜与所述镜头的轴向之间的夹角为45°。
7.根据权利要求4所述的一种激光雷达，其特征在于：所述感应器与所述镜头的轴向之间的夹角为90°。
8.根据权利要求4所述的一种激光雷达，其特征在于：所述转盘绕其中心轴进行360°旋转，其转速为5Hz，每一周测距点数为800点。
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