[实用新型]一种灯头抓取机构及球灯泡装配系统

说明书

本实用新型公开了一种灯头抓取机构及球灯泡装配系统，其中，灯头抓取机构包括：螺口支撑台、螺口夹持组件及火线导向组件，其特征在于，螺口支撑台由下至上依次开设有火线导向槽、穿线孔及针头收容槽；火线导向槽为下开口槽，呈锥台形，上端与穿线孔相连通，且最小处直径与穿线孔直径相同；针头收容槽为上开口槽，呈倒锥台形，下端与穿线孔相连通；火线导向组件包括：导向针，导向针下端形状适配于针头收容槽，中部开设有火线夹紧槽，火线夹紧槽为下开口槽，火线夹紧槽最大处直径与穿线孔直径相同。本实用新型所提供的灯头抓取机构，由于螺口支撑台倾斜内壁的导向，节省了火线进入导向针的时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及球灯泡组装设备技术领域，尤其涉及的是一种灯头抓取机构及球灯泡装配系统。

背景技术

在进行球灯泡装配时，需要将剪切好的火线穿过螺口中部的开口，火线穿过螺口的速度影响球灯泡的生产效率，准确度则影响球灯泡的生产良率，火线无法正常穿过螺口是不良品出现的一个重要因素，装配完成后的点亮测试工序存在的一个主要原因就是因为穿线易出现故障。

现有技术中的螺口穿线装置通常包括按照流水线排布的：螺口推料组件、螺口夹持组件、螺口支撑台及导向针，当螺口推料组件将螺口推动至螺口支撑台之后，螺口夹持组件夹持螺口，并使螺口中部的开孔与螺口支撑台的圆孔上下对齐，而后火线从螺口支撑台下方插入导向针内部，导向针带动火线上升，完成螺口穿线。

该结构要完成火线对准圆孔及导向针中部开孔，难度较大，容易出现火线无法穿过的问题，生产效率较低。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯头抓取机构及球灯泡装配系统，旨在解决现有技术中螺口穿线装置容易出现火线无法穿过螺口的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种灯头抓取机构，包括：螺口支撑台、螺口夹持组件及火线导向组件，其中，所述螺口支撑台由下至上依次开设有火线导向槽、穿线孔及针头收容槽；所述火线导向槽为下开口槽，呈锥台形，上端与穿线孔相连通，且最小处直径与穿线孔直径相同；所述针头收容槽为上开口槽，呈倒锥台形，下端与穿线孔相连通；所述火线导向组件包括：导向针，所述导向针下端形状适配于针头收容槽，中部开设有火线夹紧槽，所述火线夹紧槽为下开口槽，火线夹紧槽最大处直径与穿线孔直径相同。

在进一步地优选方案中，所述火线导向组件还包括：针管驱动源、顶住销、导向轴及压缩弹簧；所述导向轴中空，所述顶住销上端与针管驱动源相连接，下端设置在导向轴内；所述导向针上端设置在导向轴内，所述压缩弹簧套设在导向针外缘，且位于顶住销下方。

在进一步地优选方案中，所述火线导向组件还包括依次连接的：第一安装板、第二安装板、第三安装板及导向安装板，所述导向安装板第一端连接在第三安装板中部相连接，第二端与第一安装板相连接，所述针管驱动源固定连接在第二安装板上端面。

在进一步地优选方案中，所述导向安装板并列开设有第一导向安装槽及第二导向安装槽，所述第一导向安装槽内设置有第一直线轴承，所述导向轴穿过第一直线轴承设置。

在进一步地优选方案中，所述火线导向组件还包括：转接件、导向连接块、导向副轴及第二直线轴承；所述第二直线轴承穿过第二导向安装槽设置；所述转接件上端与针管驱动源相连接，下端与顶住销相连接；所述导向连接块两端分别开设有第一固定孔及第二固定孔，所述转接件穿过第一固定孔设置，所述导向副轴穿过第二固定孔及第二直线轴承设置，且导向副轴与转接件轴心平行。

在进一步地优选方案中，所述螺口夹持组件包括：手指气缸，所述手指气缸的两个平开气爪分别连接有一夹子连接块，两个夹子连接块分别连接有一螺口夹子，两个螺口夹子镜像对称设置。