[实用新型]一种纸盒抓手

说明书

一种纸盒抓手，包括U形安装座，U形安装座的两个边上以螺栓活动连接有连接块，连接块和圆管呈直角垂直固定，圆管外端固定套接固定夹片，圆管刚好穿过固定夹片，圆管内设置有移动杆，移动杆的顶部固定有活动夹片，活动夹片和固定夹片相对应，用来夹住纸盒，圆管上开有2个椭圆形开口，2个椭圆形开口位于与圆管相垂直的直线方向上，移动杆的末端垂直固定有推动柱，推动柱的下端穿出椭圆形开口，推动柱的内侧设置有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有推板，推板和推动柱相对应。本申请的一种纸盒抓手，能够用于纸盒的自动上料下料加工上，自动化程度高，成本低，具有很好的经济效益和实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种纸盒抓手。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸盒的旋转装置和一种纸盒抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸盒的旋转装置，包括旋转装置和设置在旋转装置上的抓手。

旋转装置包括底板，底板的两侧固定分别有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部固定连接有顶板，底板上固定有推动装置，推动装置的推杆和水平设置的连接杆活动连接，连接杆和竖直设置的旋转轴固定连接，推动装置工作，旋转轴转动，底板的侧边固定设置有电机，电机轴顶部固定有驱动齿盘，被动齿盘套在旋转轴外并与驱动齿盘相互配合，被动齿盘和旋转轴之间还设置有轴承，旋转轴的顶部和转盘的底面中心固定连接，被动齿盘和转盘之间固定有多个连接柱，多个连接柱按照同一个圆形边的位置均匀分布，对应的，顶板上设置有与圆形开口，转盘位于顶板上方，被动齿盘位于顶板下方，连接柱位于圆形开口内。

进一步的，底板上还设置有转轴固定座，用来固定旋转轴。

进一步的，推动装置为电磁阀或气缸。

进一步的，抓手具有若干个，均匀固定在转盘的边缘上。

当然，对于抓手，我们也不满足采购成品抓手，鼓励自身设计，降低成本，创新结构。

因此，我们同样设计有一种纸盒抓手，包括U形安装座，U形安装座的两个边上以螺栓活动连接有连接块，连接块和圆管呈直角垂直固定，圆管外端固定套接固定夹片，圆管刚好穿过固定夹片，圆管内设置有移动杆，移动杆的顶部固定有活动夹片，活动夹片和固定夹片相对应，用来夹住纸盒，圆管上开有2个椭圆形开口，2个椭圆形开口位于与圆管相垂直的直线方向上，移动杆的末端垂直固定有推动柱，推动柱的下端穿出椭圆形开口，推动柱的内侧设置有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有推板，推板和推动柱相对应。

进一步的，推板和推动柱之间固定连接。

进一步的，安装座的顶部设置有固定板，固定板和连接块之间活动连接。

进一步的，圆管之间还设置有弹簧，圆管上固定有连接扣，弹簧的两端和连接扣相扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种纸盒的旋转装置和一种纸盒抓手，能够用于纸盒的自动上料下料加工上，自动化程度高，成本低，具有很好的经济效益和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸盒的旋转装置的整体结构示意图。

图2为旋转装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为旋转装置的剖视图。