[实用新型]一种自动上下料扫码装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料扫码装置，其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置。采用本实用新型的技术方案，可以实现对装有产品的堆叠料盘的料盘分离、输送和扫码的全程自动化操作，而且镜头可以调节，可以实现针对不同产品的扫码，实现完全自动化扫码。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料扫码装置。

背景技术

目前，随着自动化生产和产品生产中的问题分析和追溯，在生产过程中，通常需要对物料标记，以便于之后的物料跟踪和数据分析，所以目前针对各个零部件或者中间产品，都需要进行贴码标记，便于生产前的扫码记录。现有技术分主要有两种扫码方式：第一种，人工手持扫码枪扫码，即人工手持扫码枪扫码，然后记录数据。第二种，采用扫码流水线，即把扫码镜头固定于流水线上方，产品依次通过扫码。但是目前第一种的手工扫码方式出错率高，且效率低。第二种的扫码流水线只能依次扫取平面的，无法完成堆叠产品的扫码。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种自动上下料扫码装置，自动完成上下料以及扫码工序，解决了堆叠的产品的扫码问题。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种自动上下料扫码装置，其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组，所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置；所述上料模组的料盘夹取装置将分离的料盘移动到料盘平台上，所述水平移动机构带动料盘平台移动到扫码镜头模组处进行扫码，所述下料模组的料盘夹取装置将扫码完成的料盘从料盘平台上移动到下料模组的物料放置位上。进一步的，所述料盘夹取装置可以为移栽装置或机械手。所述位移模组可以为移栽机构。

采用此技术方案，在进行对装好产品的料盘整垛放置在上料模组的物料放置位上，所述上料模组将单个料盘夹取后移动到料盘平台上，通过水平移动机构带动料盘平台上的料盘移动到扫码镜头模组的镜头下方进行扫码，扫码完成后，所述下料模组的料盘夹取装置将扫码完成的料盘从料盘平台上移动到下料模组的物料放置位上。

在扫码过程中，所述水平移动机构可以根据扫码镜头的需要进行步进式移动，便于整个料盘中的产品都被扫码到。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构包括上滑动机构和位于上滑动机构下方的下滑动机构，所述料盘平台包括上物料托盘和下物料托盘，所述上滑动机构与上物料托盘连接，所述下滑动机构与下物料托盘连接。此技术方案采用两套滑动机构，可以分别输送料盘，充分利用了单套滑动机构将料盘输送后返回的时间，提高了输送的效率。进一步的，所述上物料托盘和下物料托盘均包括至少两个位于同一水平面上平行设置的插板。采用同一水平面上平行设置的插板，方便插板落入到料盘的底部，使用更加可靠。

作为本实用新型的进一步改进，所述上滑动机构包括上滑轨、上滑块和上滑动驱动机构，所述下滑动机构包括下滑轨、下滑块和下滑动驱动机构，所述上滑轨与下滑轨平行设置，并位于下滑轨的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫码镜头模组包括支撑架和扫码镜头，所述支撑架上设有Z向滑动机构和横向滑动机构，所述Z向滑动机构与横向滑动机构滑动连接，所述扫码镜头位于Z向滑动机构上。采用此技术方案，扫码镜头的位置可以在X和Z上根据需要进行调整，可以适合更多的产品。