[实用新型]一种移包整理装置

权利要求书

1.一种移包整理装置，其特征在于：包括一底架组件(1)、一提升组件(2)、一夹包组件(3)；夹包组件(3)安装在提升组件(2)下端，提升组件(2)安装在底架组件(1)上；

底架组件(1)包括一支腿(4)、一支撑架(5)；在支腿(4)下方设置有可调地脚(15)；

支撑架(5)安装在支腿(4)上，在支撑架(5)右端设置有从动轮销轴(6)，在从动轮销轴(6)上通过轴承套装有隔套(7)，在隔套(7)上套装有带法兰齿形惰轮(19)；在支撑架(5)左端设置有步进电机(16)，步进电机(16)连接有电机驱动器(17)，步进电机(16)传动连接有免键同步带轮(18)，在带法兰齿形惰轮(19)与免键同步带轮(18)连接有同步带(20)，在支撑架(5)上设置有安装在带法兰齿形惰轮(19)上的从动轮护罩(8)，在支撑架(5)上设置有安装在免键同步带轮(18)上的主动轮护罩(12)；提升组件(2)固定在同步带(20)上；

在支撑架(5)左端安装有导向轴支座(13)，在支撑架(5)右端安装有机械限位安装板(9)，在导向轴支座(13)与机械限位安装板(9)之间安装有提升导向光轴(14)；提升组件(2)滑动设置有提升导向光轴(14)上，在机械限位安装板(9)与支撑架(5)之间安装有减震垫(10)，在机械限位安装板(9)端部设置有用于安装与提升组件(2)对应的接近开关(11)；

在支撑架(5)上设置有与提升组件(2)连接的尼龙拖链(21)。

2.根据权利要求1所述的移包整理装置，其特征在于:提升组件(2)包括一提升支架(22)；提升支架(22)连接在同步带(20)上；在提升支架(22)上设置在提升导向光轴(14)上行走的H型的提升导轮(23)，提升导轮(23)成对设置且分别位于提升导向光轴(14)上下两侧，在提升导轮(23)中心孔插装有一端安装在提升支架(22)上的提升销轴(28)，该成对的提升导轮(23)的提升销轴(28)另一端通过提升连接板(27)连接；在提升导轮(23)与提升销轴(28)之间设置有提升深沟球轴承(36)，在提升导轮(23)与提升连接板(27)之间设置有提升隔套(26)；

在提升支架(22)上安装有提升夹板(32)，在提升夹板(32)上分别安装有提升垫板(31)与提升导套(24)，在提升导套(24)内上下升降设置有下端与夹包组件(3)连接的提升导向轴(25)；在提升夹板(32)上安装有提升转动支架(33)，在提升转动支架(33)上水平设置有提升转动连接轴(34)，在提升转动支架(33)与提升转动连接轴(34)之间设置有提升翻边轴承(37)；在提升夹板(32)上安装有与尼龙拖链(21)连接的提升拖链支架(35)；

在提升转动连接轴(34)上竖直安装有下端与夹包组件(3)连接的提升调整螺杆(29)，在提升调整螺杆(29)上端安装有提升手轮(30)。

3.根据权利要求2所述的移包整理装置，其特征在于: 夹包组件(3)包括一夹包连接架(38)、一夹包底板(39)；夹包连接架(38)连接在夹包底板(39)上端，夹包连接架(38)分别与提升调整螺杆(29)的下端以及提升导向轴(25)的下端连接；在夹包底板(39)下方安装有夹包支座(40)，在夹包底板(39)中心孔处安装有夹包气缸(53)，夹包气缸(53)下端连接有夹包鱼眼接头(54)，在夹包鱼眼接头(54)上水平插装有夹包中间轴(49)，在夹包中间轴(49)上套装有夹包套管(48)；在夹包中间轴(49)端头安装有夹包隔套(52)，在夹包隔套(52)上对称套装有结构相同的左侧臂与右侧臂，左侧臂包括根部套装在夹包隔套(52)上的夹包连杆(41)，在夹包支座(40)上插装有夹包销轴(46)，在夹包销轴(46)上安装有夹包摆臂(42)，在夹包摆臂(42)上设置有夹包支撑轴(50)，在夹包摆臂(42)下端设置有用于夹取袋子件(55)的夹包夹爪(43)，在夹包夹爪(43)上安装有夹包防滑板(44)；在夹包连接架(38)上设置有夹包盖板(45)，在夹包摆臂(42)中部设置有夹包长轴(47)，在夹包长轴(47)端部安装有夹包沉头垫圈(51)，在夹包长轴(47)铰接有夹包连杆(41)的头部。