[实用新型]一种非标件自动焊接机床

权利要求书

1.一种非标件自动焊接机床，包括一级传动组件(1)、二级传动组件(2)和三级传动组件(3),所述一级传动组件(1)水平固定在机床平面上，所述二级传动组件(2)竖直设置并与一级传动组件(1)固定连接，所述三级传动组件(3)水平设置并与二级传动组件(2)远离一级传动组件(1)的一端固定连接，所述三级传动组件(3)的传动方向垂直于一级传动组件(1)的传动方向，所述一级传动组件(1)、二级传动组件(2)和三级传动组件(3)均电连接有传动控制器(5)，其特征在于：所述三级传动组件(3)远离二级传动组件(2)的一端设有四级传动组件(4)，所述四级传动组件(4)与传动控制器(5)电连接，所述四级传动组件(4)包括竖直设置的四级驱动电机(41)，所述四级驱动电机(41)的输出轴固定连接有转轴(42)，所述转轴(42)上固定连接有焊枪(43)，所述焊枪(43)与转轴(42)之间的相对位置保持固定。

2.根据权利要求1所述的一种非标件自动焊接机床，其特征在于：所述转轴(42)与焊枪(43)之间通过夹块(44)连接，所述夹块(44)一端设有转轴插孔(441)，所述夹块(44)远离转轴(42)的一端设有焊枪插孔(442)，所述夹块(44)靠近转轴插孔(441)一侧设有插入转轴插孔(441)内的固定螺栓(443)，所述固定螺栓(443)与转轴(42)表面抵接，所述固定螺栓(443)上套设有蝶形螺母(444)，所述焊枪插孔(442)与焊枪(43)之间设有固定结构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种非标件自动焊接机床，其特征在于：所述固定结构(6)包括胀紧套(61)和限位环(62)，所述焊枪插孔(442)一端形成锥面形的缺口(4421)，所述胀紧套(61)为锥形并套设在焊枪(43)和缺口(4421)之间，所述限位环(62)套设在焊枪(43)上并与夹块(44)表面通过螺纹紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种非标件自动焊接机床，其特征在于：所述限位环(62)朝向缺口(4421)一侧沿焊枪(43)表面延伸形成有与缺口(4421)宽度相同的压紧环(621)，所述胀紧套(61)长度与压紧环(621)长度之和为缺口(4421)长度的1至1.2倍。

5.根据权利要求2所述的一种非标件自动焊接机床，其特征在于：所述固定结构(6)包括固定销(63)和凸轮(64)，所述焊枪插孔(442)为半开放式且焊枪插孔(442)的开口处设有上级安装片(7)和下级安装片(4422)，所述上级安装片(7)上开设有供固定销(63)穿过的销孔(71)，所述下级安装片(4422)上开设有供固定销(63)插入的插槽(72)，所述固定销(63)远离下级安装片(4422)的一端铰接有凸轮(64)，所述凸轮(64)与上级安装片(7)抵接，所述凸轮(64)延伸形成有弧形扳手(8)，所述弧形扳手(8)扳动轨迹所在的平面与夹块(44)的水平面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种非标件自动焊接机床，其特征在于：所述插槽(72)内侧壁上开设有与固定销(63)轴线平行的设置的定位滑道(721)，所述定位滑道(721)底面竖直向下设置，所述定位滑道(721)靠近插槽(72)底部一端沿插槽(72)表面顺时针弯折并形成与定位滑道(721)垂直的卡接滑道(722)，所述卡接滑道(722)的长度为插槽(72)底面周长的1/4，所述固定销(63)靠近插槽(72)一端的侧面上固定连接有滑块(631)，所述滑块(631)的形状与定位滑道(721)和卡接滑道(722)均配合，所述滑块(631)靠近弧形扳手(8)设置且其中心点位于弧形扳手(8)扳动轨迹所在平面与固定销(63)表面的相交线上。

7.根据权利要求6所述的一种非标件自动焊接机床，其特征在于：所述弧形扳手(8)内侧设有卡接片(81)，所述卡接片(81)位于上级安装片(7)和下级安装片(4422)之间，所述卡接片(81)的厚度为上级安装片(7)和下级安装片(4422)之间距离的0.9至1倍。