[实用新型]一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，包括机架，所述机架的底部安装有电驱动轮，机架的内侧底部分别安装有开源单片机、定位装置、物联装置和培养箱，本基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，通过定位装置对机架进行空间定位，开源单片机根据定位信息控制电驱动轮对机架进行移动，其定位精确，移动方便，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的工作灵活性，便于进行定点捕捉和流动捕捉工作，通过角度调节装置使孢子捕捉器对向风吹方向进行捕捉工作，其机械化程度高，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的捕捉能力。

技术领域

本实用新型涉及农业病害预测预报技术领域，具体为一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统。

背景技术

现有技术中：申请公布号CN 107034123 A的专利公开了一种农林ATCSP物联网孢子信息自动捕捉培养系统，该系统包括由电机驱动的转盘，载玻盒，进风管，风机，由电机驱动的推出装置，以及控制计算机，转盘、推出装置和风机由控制计算机控制运行，载玻盒、进风管和推出装置固定在转盘上方，转盘上设有至少一个凹槽，转盘上的凹槽转动至载玻盒下方时，载玻盒内的载玻片落入凹槽内，之后装有载玻片的凹槽随转盘继续转动至进风管下方，在风机作用下包含孢子的风流进入进风管内，并通过载玻片上的粘合剂采集孢子，之后由推出装置将载玻片推出凹槽，其移动不便，灵活性差，只能够进行定点捕捉，不能够满足使用需求，其捕捉能力差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，移动方便，灵活性好，捕捉能力强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，包括机架，所述机架的底部安装有电驱动轮，机架的内侧底部分别安装有开源单片机、定位装置、物联装置和培养箱，所述培养箱的顶部安装有电子显微镜，培养箱的内侧通过转移机构连接有捕捉带，所述机架的顶部固定有遮挡罩，遮挡罩的顶部分别安装有太阳能电源和风向传感器，所述遮挡罩的底部安装有角度调节装置，角度调节装置的端部安装有孢子捕捉器，且孢子捕捉器通过螺纹输送管与培养箱内部连通，所述太阳能电源和风向传感器的输出端均与开源单片机的输入端电连接，开源单片机的输出端分别与孢子捕捉器、电驱动轮和电子显微镜的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括GPS定位器和红外避障传感器，红外避障传感器安装在机架的侧面，所述GPS定位器安装在机架的内侧底部，所述GPS定位器和红外避障传感器的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在遮挡罩的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连接座，孢子捕捉器安装在连接座上，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转移机构包括导轨，导轨固定在培养箱的内侧，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，捕捉带固定在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在机架的内侧底部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。