[实用新型]无人机机臂管塞及无人机

说明书

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机机臂管塞及无人机。该无人机机臂管塞包括插接于机臂的穿设空腔内的塞柱和连接于塞柱的一端并用于封盖无人机机臂的穿设空腔的塞盖，塞盖上开设有供无人机的线材穿设的过线孔，过线孔与机臂的穿设空腔相连通，塞盖的外端面于过线孔的开口处设置有倒角部或者圆角部。在机臂的末端端口处设置管塞，线材经管塞塞盖上的过线孔穿设至机臂的穿设空腔内，线材的穿设能够避开机臂的锋利端口，从而能够避免机臂锋利的端口割伤或是割断线材。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机机臂管塞及无人机。

背景技术

使用无人机执行拍摄等的影像采集任务，以其具有受距离及空间限制少、使用灵活、可操作性强等的优点，已经成为时下的一大技术热点。由于无人机常常需要在高空等的特殊环境下作业，作业时受外界环境如大气压力、风速等的影响较大，因此，无人机的机身通常需要采用强度和刚度较大的材料如碳纤维等的材料制成。

由于这一类材料具有较大的强度和刚度，因此，在无人机的制作过程中，往往容易在某一部位的末端或是弯折形成折角的位置处出现类似刀口的锋利结构，比如无人机机臂的末端端口处。然而，为了保证无人机外形的整体美观性，无人机的电线等通常穿设收纳于机臂内，电机则设置在机臂的外表面，因此，电线穿入机臂内时，不可避免的会与机臂末端的端口发生接触，而在无人机飞行时，无人机的机臂会随着电机的振动及螺旋桨的旋转而发生高频振动，此时，靠近机臂的末端端口位置处的线材来回与锋利的端口摩擦，线材极易被锋利的端口割伤或是切断，从而导致无人机电路短路、造成无人机坠机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂管塞，旨在解决现有技术中穿设于无人机机臂内的线材容易被机臂末端锋利的端口割伤或切断而导致无人机电路短路的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机机臂管塞，包括用于插接在机臂的穿设空腔内的塞柱和连接于塞柱的一端并用于封盖无人机机臂的穿设空腔的塞盖，塞盖上开设有供无人机的线材穿设的过线孔，过线孔与机臂的穿设空腔相连通，塞盖的外端面于过线孔的开口处设置有倒角部或者圆角部。

进一步地，塞柱的外径与机臂的内径相同。

进一步地，塞柱的外表面还设置有用于防止塞柱从机臂的穿设空腔内脱出的防脱卡环，防脱卡环的外周缘与机臂的内侧壁相抵接。

进一步地，防脱卡环的外径大于机臂的内径且小于机臂的外径。

进一步地，防脱卡环的数量至少为两个，且至少有两个防脱卡环间隔设置于塞柱的外表面。

进一步地，防脱卡环为弹性防脱卡环。

进一步地，防脱卡环与塞柱一体制作成型。

进一步地，塞盖上还开设有用于避让无人机的电机座的缺口，且缺口避让开过线孔设置。

进一步地，塞柱为尼龙塞柱或者塑胶塞柱，塞盖为尼龙塞盖或者塑胶塞盖。

本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机机臂管塞，使用时，其塞柱插接于无人机机臂的穿设空腔内，塞盖则封盖于穿设空腔外，线材穿过塞盖上的过线孔后被收容于机臂的穿设空腔内，如此，使线材能够完全避开机臂的锋利端口，避免机臂锋利的端口割伤或是割断线材。并且，塞盖的外端面于过线孔的开口所在的位置处还设置有倒角部或者圆角部，通过倒角部或者圆角部可以减小过线孔开口边缘的锋利度，当线材穿过过线孔时，尽量减少过线孔的开口边缘割伤线材，避免线材被管塞损坏而导致电路短路。

本实用新型的另一技术方案是：一种无人机，包括用于提供飞行动力的电机和具有穿设空腔的机臂，该无人机还包括上述的无人机机臂管塞，塞柱插接于穿设空腔内，塞盖封盖于穿设空腔外，电机的线材穿过过线孔后收容于穿设空腔内。