[实用新型]一种双联取料机构

说明书

本实用新型提供一种双联取料机构，包括拖链和滑轨，还包括横梁，所述横梁通过滑块与滑轨滑动连接，所述横梁的一端与拖链的移动端固定连接，并且横梁的这一端连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸输出轴连接有真空吸盘，所述横梁的另一端连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的输出轴连接有带宽边的U型槽，所述U型槽的宽边连接有滑动吸盘。本实用新型提供的一种双联取料机构，可以同时将两个工位上的工件取走，并放入另外两个工位，耗时短，效率高，占地空较小且节约成本。

技术领域

本实用新型涉及纸张加工设备技术领域，特别涉及一种双联取料机构。

背景技术

传统的半自动丝印机丝印纸张时，取料机构是将工件从第一工位取走放入第二工位，如果把第二工位上的工件放入到第三工位就需要再增加一组取料机构，同时用两取料机构，耗时较多，效率低，占地空间大，且不利于成本节约。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种双联取料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双联取料机构，包括拖链和滑轨，还包括横梁，所述横梁通过滑块与滑轨滑动连接，所述横梁的一端与拖链的移动端固定连接，并且横梁的这一端连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸输出轴连接有真空吸盘，所述横梁的另一端连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的输出轴连接有带宽边的U型槽，所述U型槽的宽边连接有滑动吸盘。

所述滑动吸盘的中部设有椭圆形的孔槽，所述滑动吸盘通过螺钉连接在所述U型槽的宽边。

所述拖链采用伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种双联取料机构，可以同时将两个工位上的工件取走，并放入另外两个工位，耗时短，效率高，占地空较小且节约成本。

附图说明

图1是半自动丝印机立体图；

图2是半自动丝印机中纸张分离机构局部放大图；

图3是本实用新型双联取料机构立体图；

图4是半自动丝印机中调节机构立体图

图5是半自动丝印机中三点定位机构立体图；

图6是半自动丝印机中承物台组件立体图。

图中标记分别是：

1、机台；2、纸张分离机构；3、双联取料机构；4、调节机构；5、三点定位机构；6、丝印刮刀组件；7、丝印网框组件；8、丝印承物台组件；9、纸张；21、角立柱；22、圆柱；23、楔形块；24、凹槽；30、滑动吸盘；31、拖链；32、滑轨；33、伺服电机；34、滑块；35、横梁；36、第一吸料气缸；37、真空吸盘；38、第二吸料气缸；39、U型槽；40、Y轴基板；41、支架底座；42、X轴导轨；43、X轴支撑块；44、X轴丝杠；45、X轴基板；46、X轴滑块；47、调节手柄；48、锁紧块；49、锁紧手柄；51、矩形基板；52、十字型基板；53、半椭圆形孔；54、光栅感应器；55、定位块；56、定位气缸；57、推板；81、上基板、82、下基板；83、检测吸盘；84、调节丝杆和螺母；85、感应器。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-图6所示一种半自动丝印机，包括机台1和丝印装置，还包括用于将多张纸张分拣成单张的并运输到特定位置的纸张分离运输装置和用于将纸张调整位置并固定的纸张定位装置，所述纸张分离运输装置包括纸张分离机构2和双联取料机构3，所述纸张定位装置包括调节机构4和三点定位机构5；所述丝印装置包括丝印刮刀组件6、丝印网框组件7和丝印承物台组件8。