[实用新型]一种用于电力VR仿真教学的绝缘斗

说明书

本实用新型公开了一种用于电力VR仿真教学的绝缘斗，包括斗体、支腿、承重架和回转机构，所述回转机构内设有电机，所述回转机构设置在所述承重架的下部，所述承重架的上部通过所述支腿与所述斗体连接，所述支腿内设有用于控制所述斗体在竖直方向升降的升降机构，所述升降机构和电机分别与设置在所述承重架上的控制装置连接，所述控制装置与设置在外部的电力VR仿真教学平台通信连接；其效果是：通过外部设有的电力VR仿真教学平台发送控制命令至控制装置，触发相应的升降机构和电机动作，便于仿真出实际的操作环境和提高相关培训人员的培训效果。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种用于电力VR仿真教学的绝缘斗。

背景技术

绝缘斗是常见的电力设备，在实际运用中，常用于线路检修等高空作业。而该高空作业对操作人员的要求很高，操作人员必须经过系统、全面、有效的培训，才能适应所承担的工作任务。

但是在现有技术中，通常是依靠对相关人员进行理论培训，在实验室进行手动作业操作，但是采用这种方式难以让相关人员能够真实的感受实际的操作环境，具有一定的局限性，不能起到很好的仿真效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于仿真出实际操作环境、用于电力VR仿真教学的绝缘斗。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于电力VR仿真教学的绝缘斗，包括斗体，还包括支腿、承重架和回转机构，所述回转机构内设有电机，所述回转机构设置在所述承重架的下部，所述承重架的上部通过所述支腿与所述斗体连接，所述支腿内设有用于控制所述斗体在竖直方向升降的升降机构，所述升降机构和电机分别与设置在所述承重架上的控制装置连接，所述控制装置与设置在外部的电力VR仿真教学平台通信连接。

优选的，为了便于相关人员进出绝缘斗，所述斗体的一侧面上还设有至少一个脚踏板。

优选的，所述斗体为矩形箱体，所述斗体的上端部设有多个定位点,所述定位点上装设有htc vive vr追踪器。

优选的，为了便于实现对斗体的升降，仿真出真实的工作环境，所述升降机构为套筒式液压升降机构。

优选的，为了便于实现对斗体的转动，仿真出真实的工作环境，所述控制装置包括控制器和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括L298N芯片，所述控制器上设有第一电机信号端、第二电机信号端和电机使能端，所述第一电机信号端与所述L298N芯片的第一引脚连接，所述第二电机信号端与所述L298N芯片的第二引脚连接，所述L298N芯片的第五引脚与所述电机使能端连接，所述L298N芯片的输出端通过一接线口与所述电机连接。通过控制电机的正反转，实现对工作环境的模拟，让相关人员能够真实的感受实际的操作环境。

优选的，为了便于接收外部电力VR仿真教学平台的控制命令，实现对绝缘斗的远程控制，所述控制装置还包括通信模块，所述通信模块采用SIM900A模块。

优选的，为了提高在使用过程中的安全性，所述斗体的内侧壁上设有转动连接件，所述转动连接件包括固定板和连接件，所述固定板和连接件之间通过螺栓连接。

优选的，所述连接件的顶部设有一缺口。

优选的，所述连接件的顶部设有一通孔。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种用于电力VR仿真教学的绝缘斗，通过外部设有的电力VR仿真教学平台发送控制命令至控制装置，触发相应的升降机构和电机动作，便于仿真出实际的操作环境和提高相关培训人员的培训效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图图；

图3为本实用新型实施例中控制器的电路原理图；