[实用新型]模内螺母自动放置装置

权利要求书

1.模内螺母自动放置装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的内壁上设置有振动器(3)，沿所述振动盘(2)的内壁设置有螺母导向槽(4)，所述支架(1)上设置有固定座(5)，所述固定座(5)上设有用于带动螺母位置移动的整位装置(6)，所述支架(1)上设置有杆丝支座(7)，沿所述杆丝支座(7)滑动连接有抬升装置(8)，所述杆丝支座(7)上设有用于将抬升装置(8)上的螺母脱离抬升装置(8)的驱离装置(9)。

2.根据权利要求1所述的模内螺母自动放置装置，其特征在于：所述整位装置(6)包括设置在固定座(5)上的滑座(61)，所述滑座(61)上设置有滑槽(62)，沿所述滑槽(62)滑动连接有螺母滑块(63)，所述滑座(61)上设置有平移气缸(64)，所述平移气缸(64)的伸缩轴与螺母滑块(63)固定连接，所述螺母滑块(63)上设置有限位槽(65)，所述滑座(61)上设置有侧移气缸(66)。

3.根据权利要求1所述的模内螺母自动放置装置，其特征在于：所述抬升装置(8)包括设置在杆丝支座(7)上的伺服电机(81)，所述伺服电机(81)的转轴上设置有螺杆(82)，沿所述杆丝支座(7)滑动连接有抬升座(83)，所述抬升座(83)与螺杆(82)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的模内螺母自动放置装置，其特征在于：所述驱离装置(9)包括两个驱离气缸(91)，沿所述抬升座(83)滑动连接有两块挂板(92)，两块所述挂板(92)分别与两个所述驱离气缸(91)的伸缩轴抵触，所述挂板(92)上各设置有两个定位针(93)。

5.根据权利要求4所述的模内螺母自动放置装置，其特征在于：还包括复位装置(10)，所述复位装置(10)包括复位弹簧(101)，所述挂板(92)上设置有折板(102)，所述复位弹簧(101)的两端分别与折板(102)和挂板(92)连接。

6.根据权利要求2所述的模内螺母自动放置装置，其特征在于：所述滑槽(62)的两侧设置有缓冲橡胶垫(103)。