[实用新型]一种物流分拣机

权利要求书

1.一种物流分拣机，包括输送线、分拣机本体、货物识别装置及控制器，所述输送线连接设置于分拣机本体的前端，其特征在于：所述分拣机本体包括并排布置的若干个分拣机单元，所述分拣机单元包括机架及顶升组件、X轴移动组件、Y轴移动组件，所述顶升组件安装于机架上，所述Y轴移动组件由顶升组件驱动并能上下移动的安装于机架上，Y轴移动组件包括若干个用于带动货物在Y轴方向上移动的Y轴移动单元，所述的若干个Y轴移动单元间隔平行布置，所述X轴移动组件固定于机架上，X轴移动组件包括若干个用于带动货物在X轴方向移动的X轴移动单元，所述X轴移动单元设置于相邻Y轴移动单元之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述Y轴移动单元为滚筒，相邻Y轴移动单元之间通过皮带、皮带轮传动连接，所述的若干个Y轴移动单元中至少一个Y轴移动单元为电动滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述电动滚筒包括滚筒体及用于带动滚筒体转动的电机、减速器，所述电机为正反转电机，所述减速器、电机均位于滚筒体内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述X轴移动单元为移动滚子组，所述X轴移动组件还包括用于带动移动滚子组转动的驱动组件，所述驱动组件包括X轴电动滚筒、X轴从动滚筒、多个惰轮及用于带动移动滚子组转动的传动皮带，所述X轴电动滚筒上开有第一带槽，所述X轴从动滚筒上开有第二带槽，所述传动皮带绕包于X轴电动滚筒的第一带槽、X轴从动滚筒的第二带槽及惰轮上，所述移动滚子组包括多个移动滚子单元，所述移动滚子单元的数量与惰轮的数量相对应，每个移动滚子单元包括第一移动滚子、第二移动滚子，所述第一移动滚子位于惰轮的一侧，且第一移动滚子的下部抵压在传动皮带上，所述第二移动滚子位于惰轮的另一侧，且第二移动滚子的下部抵压在传动皮带上。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述X轴电动滚筒上开设有多个第一带槽，所述X轴从动滚筒上开设有多个第二带槽，对应的，绕包于第一带槽、第二带槽上的传动皮带设置有多条，所述传动皮带的数量与X轴移动单元的数量相对应。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸、导柱、导套及顶升板，所述顶升气缸安装于机架上，且顶升气缸的活塞杆向上伸出，并与其上部的顶升板相连，所述顶升板的两侧连接有导套，所述导套滑动连接于导柱上，且导套的外侧与Y轴移动组件相连接，所述导柱固定于机架上。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述导柱的上端设置有上限位块，且导柱的下端设置有下限位块。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述机架上设置有用于检测分拣机单元上有无货物的光电传感器。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述货物识别装置为条码阅读器，所述条码阅读器设置于输送线上方。

10.根据权利要求1所述的一种物流分拣机，其特征在于：所述输送线包括前段的匀速输送线及后段的加速输送线，所述匀速输送线的后端与加速输送线的前端相连。