[实用新型]喷漆机器人手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，所述远离配重块的一侧安装有处理器，所述处理器左侧安装有操作面板，所述机壳上部安装有气缸，所述气缸内部安装有可伸缩弹簧，所述气缸上部安装有旋转器，所述旋转器右侧安装有驱动电机，所述驱动电机右侧安装有横管，所述横管上部安装有进漆管，所述进漆管右侧安装有调节旋钮，该装置不会体积的大小而限制操作，使用范围广、设有转动装置能够对喷头的角度进行细微的调整，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率。

技术领域

本实用新型属于机械喷涂技术领域，具体涉及一种喷漆机器人手臂装置。

背景技术

众所周知，随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，而且容易发生危险，工作效率低，机械喷涂大多使用大型喷涂机，价格昂贵，移动不便，占用空间大。

目前，机器人手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，但目前销售的喷漆机械手臂还存在一些或多或少的不足之处影响其使用，比如没有设置气动升降装置，加工作业受到物体体积的限制，操作范围比较窄，发明性不高，没有设置转动装，不能对喷头的角度进行细微的调整，喷漆作业不精细，喷漆效果比较差等。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种喷漆机器人手臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，远离所述配重块的一侧安装有处理器，所述处理器左侧安装有操作面板，所述机壳上部安装有气缸，所述气缸内部安装有可伸缩弹簧，所述气缸上部安装有旋转器，所述旋转器右侧安装有驱动电机，所述驱动电机右侧安装有横管，所述横管上部安装有进漆管，所述进漆管右侧安装有调节旋钮，所述调节旋钮右侧安装有转动装置，所述转动装置上方安装有颜色传感器，所述转动装置右侧安装有喷头，所述喷头内部安装有喷头控制器，

优选的，所述旋转器可旋转的角度范围为0—120度。

优选的，所述可伸缩弹簧的伸缩距离的范围为0—150cm。

优选的，所述颜色传感器与喷头控制器通过电性连接，所述喷头控制器与喷头通过电性连接。

优选的，所述喷头上设置有均匀的小孔。

优选的，所述喷头为圆弧状，所述气缸内的气体为空气。

本实用新型的技术效果和优点：该便捷式喷涂机械手臂，设有气泵和气缸，通过万向轮的设置能够将该装置自由移动，通过颜色传感器对喷头所喷出得漆能够进行反馈，避免喷漆不均匀，颜色不一致，而且能够进行气动升降作业，加工作业不会因为物体体积的大小而限制操作，配重块的设置，可以避免因喷漆手臂过重而导致翻车，使用范围比较广，发明性高，设有转动装置能够对喷头的角度进行细微的调整，配合喷头上设有均匀密布的小孔，喷漆作业比较精细，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率，加快工业化发展的步伐。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的电性连接图。