[实用新型]喷涂机器人用供料装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人用供料装置，包括主体桶和盛料仓，所述主体桶的外表面左侧上部安装有进料管，所述主体桶的右侧安装有衔接仓，所述衔接仓的右侧安装有安装接头，所述主体桶的内腔的左侧安装有盛料仓，所述进料管的右侧通口与盛料仓的左侧上部相连接，所述主体桶的内腔的左上角安装有入料泵，所述盛料仓的上表面中部安装有电机仓，所述电机仓的内部中间位置处安装有电机，所述电机与位于盛料仓内部的旋转柱相连接，所述旋转柱的外表面呈品字形安装有搅拌叶。该喷涂机器人用供料装置，采用入料泵抽取原料的方式，使得原料可以源源不断的供应避免了传统供料装置更换原料桶的弊端。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂机器人用供料装置。

背景技术

喷涂机器人是可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具有柔性大工作范围大、喷涂质量材料使用率高、易于操作和维护以及设备利用率高等特点。由于机器人可以达到精确控制，这就使得喷涂效果均匀且美观一致，这大大避免了人工喷涂的不确定性。

而我们在此讨论的是喷涂机器人的送料装置，传统的送料装置采用的是桶装原料，然后将桶放在喷涂机器人上用完再换，这就使得生产过程过于繁琐且降低了生产的连续性。市面上一般的送料装置过于繁琐且一般都是使用活塞推送的方式，这样会使得原料桶内的气压偏高有可能会导致爆炸存在一定的安全隐患。在喷涂的实际生产实践中，所要喷涂的原料往往会在原料桶里存放一段时间而在这段时间中，有些原料会出现沉淀，而传统的送料装置还无法有效的解决这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人用供料装置，包括主体桶和盛料仓，所述主体桶的外表面左侧上部安装有进料管，所述主体桶的右侧安装有衔接仓，所述衔接仓的右侧安装有安装接头，所述主体桶的内腔的左侧安装有盛料仓，所述进料管的右侧通口与盛料仓的左侧上部相连接，所述主体桶的内腔的左上角安装有入料泵，所述盛料仓的上表面中部安装有电机仓，所述电机仓的内部中间位置处安装有电机，所述电机与位于盛料仓内部的旋转柱相连接，所述旋转柱的外表面呈品字形安装有搅拌叶，所述盛料仓的外表面的右侧上部安装有液位传感器，所述盛料仓的外表面的右侧下部安装有输料管，所述输料管的中部靠右的位置处安装有流量阀，所述输料管的左侧下部安装有出料泵，所述主体桶的内腔的右上角安装有电源箱，所述电机通过导线与电源箱电性连接，所述液位传感器通过导线与电源箱电性连接，所述入料泵通过导线与电源箱电性连接，所述出料泵通过导线与电源箱电性连接，所述电源箱的左侧安装有控制器，所述控制器通过导线与电源箱电性连接，所述控制器通过导线与电机电性连接，所述控制器通过导线与液位传感器电性连接，所述控制器通过导线与入料泵电性连接，所述控制器通过导线与出料泵电性连接。

优选的，所述主体桶的外表面的左侧下部安装有拓展进料管，所述拓展进料管的左侧安装有橡胶扣盖。

优选的，所述主体桶的外表面的下部两侧安装有安装块，所述安装块的表面安装有安装孔。

优选的，所述电机的左右两侧安装有固定块，所述固定块远离电机的一侧与电机仓的内壁相连接。

优选的，所述安装接头的右侧安装有送料管，所述送料管的左侧通口与输料管的右侧通口相连接，所述送料管的右侧安装有单向阀。