[实用新型]一种应用于格架检测的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于格架检测的自动上料装置，包括用于存放格架的暂存库，用于放置格架的托盘，用于传输放置有格架的托盘的传输带，用于将放置有格架的托盘存入或取出暂存库的传送小车，以及用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台；所述暂存库与传送小车并排且靠近设置，所述传输带一端与传送小车靠近设置，所述夹取台架空设置在传输带上方且靠近传送小车，所述传输带宽度与托盘尺寸相匹配，所述夹取台可水平旋转至少180°。本实用新型自动完成格架的存放，取出送检，无需人工参与，上料效率高。

技术领域

本实用新型涉及格架检测器械领域，具体涉及的是一种应用于格架检测的自动上料装置。

背景技术

目前格架的检测设备都依赖于人工上料，其缺点就是需要频繁的人工操作，浪费工时，市场上还没有相应的格架检测自动上料装置。

综上，如何设计一种能解决现有技术存在的问题的格架检测自动上料装置，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于格架检测的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于格架检测的自动上料装置，包括用于存放格架的暂存库，用于放置格架的托盘，用于传输放置有格架的托盘的传输带，用于将放置有格架的托盘存入或取出暂存库的传送小车，以及用于放置待检测格架和已检测格架的夹取台；所述暂存库与传送小车并排且靠近设置，所述传输带一端与传送小车靠近设置，所述夹取台架空设置在传输带上方且靠近传送小车，所述传输带宽度与托盘尺寸相匹配，所述夹取台可水平旋转至少180°。

具体的，所述传送小车包括竖向设置的导轨，设置在导轨上的传送台，以及用于驱动传送台沿导轨运动的驱动机构，所述传送台设置有可左右伸出的伸出板，所述伸出板尺寸与托盘相匹配并用于放置放置有格架的托盘。

具体的，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组、传动皮带，所述驱动电机通过齿轮组和传动皮带驱动传送台沿导轨移动。

具体的，所述导轨为四根且成矩形设置。

具体的，所述夹取台包括设置在传输带两侧的支腿，安装在支腿上的夹取台安装板，安装在夹取台安装板上的旋转机构，以及安装在旋转机构上的托盘放置框，所述托盘放置框为两个且背向设置，两个托盘放置框分别用于放置待检测格架和已检测格架。

具体的，所述旋转机构包括安装在夹取台安装板上的旋转气缸，设置在旋转气缸上的旋转柱，所述旋转柱上端与托盘放置框连接。

具体的，所述支腿为四根且成矩形设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置暂存库、托盘、传输带、传送小车和夹取台，夹取台可在水平面内180°旋转，格架检测时只需将格架放置在托盘内并放入传输带，传输带自动将其传输到传送小车，传送小车设置有伸出板并且伸出板能左右伸出将托盘连同放置在其中的格架存入或取出暂存库，需要检测时传送小车通过伸出板将存入暂存库的放置有格架的托盘取出传送到夹取台的托盘放置框待检测取用，由于托盘放置框为两个，检测完成的格架放入托盘放置框，托盘放置框在旋转气缸带动下做180°旋转使已检测完成的格架转至传送小车一侧，传送小车的伸出板伸出将其取出传送存入暂存库，整个过程自动完成，无需人工参与，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传送小车结构示意图。

图3为本实用新型的传输带和夹取台结构示意图。

图4为本实用新型的夹取台主视图。

其中，附图标记对应的名称为：