[实用新型]一种自平衡抬升架

说明书

本实用新型属于电力施工技术领域，提供了一种自平衡抬升架，包括叉臂、立轨、车体、前车轮、后车轮及操控室，车体上方前端设有立轨，叉臂设于立轨上，车体下方设有前后车轮，前后车轮带动本装置移动，前后车轮所对应转轴与车体之间分别设有前后压力传感器，车体上方后端设有操控室，操控室设有控制器，操控室与车体间滑动连接，操控室与立轨之间设有液压缸，液压缸上设有两个比例电磁阀，液压缸的伸缩端连接操控室，液压缸带动操作室水平移动。前后压力传感器的输出端连接操控室的控制器，控制器的输出端连接液压缸，液压缸的电磁阀的输出端连接操控室的控制器。在操作过程中抬升架实现自平衡，保障了施工安全，具有较好应用前景。

技术领域

本实用新型属于电力施工技术领域，具体涉及一种自平衡抬升架。

背景技术

在电力施工中，由于电力设备往往比较笨重，其转运过程中，向运输车辆上搬运十分费力。另外，从电力设备的放置位置到运输车辆之间也经常存在着较远的距离，如通过人力方式搬运，不仅给工人造成很大的身体负担，也较难保证施工安全，同时提高人力成本。因此，电力设备的传输和搬运一直困扰着使用人员。

为方便电力设备的传输和搬运，施工中往往使用电力施工抬升架。现有技术中常见的电力施工抬升架如图1所示，包括叉臂1、立轨2、车体3、前车轮4、后车轮5和操控室6，其中叉臂1与立轨2通过轨道连接，叉臂1可沿立轨2上下移动，车体3下侧安装有前车轮4和后车轮5，车体3上安装有操控室6，操作人员在操控室6内操作本装置。但在实际使用中，现有技术的电力施工抬升架在抬升过程中，抬升架的重心会随抬升物的重量变化以及抬升高度发生偏移，容易导致倾斜甚至翻倒，引发安全事故。因此，有必要设计一种自平衡的电力施工抬升架。

发明内容

针对现有技术中抬升架重心随抬升物的重量变化及抬升高度发生偏移的缺点，本申请目的在于提供一种自平衡抬升架。使抬升架的重心不会偏移出车体，避免倾斜甚至翻倒，方便电力设备的传输和搬运的同时保障了施工安全。

本申请所采取的技术方案如下：

一种自平衡抬升架，包括叉臂、立轨、车体、前车轮、后车轮及操控室：

所述车体上方前端设有垂直于地面的立轨，叉臂设于立轨上并滑动连接，可沿立轨的轨道上下垂直移动；

所述车体下方的前部和后部分别通过转轴设有前车轮和后车轮，前后车轮带动本装置移动，前车轮和后车轮所对应转轴与车体之间分别设有前压力传感器和后压力传感器；

所述车体上方后端设有操控室，操控室与车体间滑动连接，操控室设有控制器；

所述操控室与立轨之间设有液压缸，液压缸上设有两个比例电磁阀，液压缸的伸缩端连接操控室，液压缸带动操作室在车体上方水平移动；

所述前压力传感器和后压力传感器的输出端连接操控室的控制器，控制器的输出端连接液压缸的控制输入端，液压缸的两个比例电磁阀的输出端连接操控室的控制器，实现闭环控制。

进一步地，所述操控室与车体间的滑动连接是轨道连接。

进一步地，所述比例电磁阀的型号为华德比例换向阀4WRE6E16-10B/24Z4/M。

进一步地，所述压力传感器为应变式压力传感器。

进一步地，所述应变式压力传感器型号为WC1-STSA-030。

应变式压力传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种压力传感器。电阻应变片则是其最常采用的传感元件，它是一种能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化的传感元件。应变式传感器能够检测前后车轮所受的压力。