[实用新型]云台及摄像设备

说明书

本实用新型公开了一种云台及摄像设备，属于摄像设备领域，该云台内置于摄像设备内部，包括：安装于摄像设备内部的底支撑；与底支撑连接，且相对于底支撑转动的镜头支撑；用于驱动镜头支撑转动的驱动机构。驱动机构包括：驱动电机、设置于驱动电机的输出轴上的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的传动齿块。基于上述结构，使云台能够内置于摄像设备内部，镜头在摄像设备内部转动，很难被人眼直接观察到，当镜头随用户的位移而位移时，不会带给用户被监视感，利于提高用户的体验感。此外，通过内置于摄像设备内部，利于简化摄像系统的结构，降低空间占用率。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备领域，特别涉及云台及摄像设备。

背景技术

目前，多采用云台来对摄像设备的方向进行调整，所以，提供一种云台是十分必要的。

相关技术中，云台包括：云台外壳、设置于云台外壳内部的驱动电机、皮带轮及皮带，其中，皮带与皮带轮和摄像设备的护罩连接。驱动电机通过皮带轮驱动皮带传动，进而带动护罩，即摄像设备转动，实现调整摄像方向的目的。

摄像设备在云台控制下转动时，能够被人眼直接观察到，特别地，当摄像设备随用户的位移而位移时，会带给用户强烈的被监视感，用户体验感较差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种云台及摄像设备，具体而言，所涉及的技术方案如下：

一方面，提供了一种云台，所述云台内置于摄像设备内部，所述云台包括：安装于所述摄像设备内部的底支撑；

与所述底支撑连接，且相对于所述底支撑转动的镜头支撑；

用于驱动所述镜头支撑转动的驱动机构；

所述驱动机构包括：驱动电机、设置于所述驱动电机的输出轴上的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的传动齿块。

在一种可能的实现方式中，所述镜头支撑包括：镜头底座和镜头支架；

所述镜头底座与所述底支撑连接，且相对于所述底支撑沿第一方向转动；

所述镜头支架与所述镜头底座连接，且相对于所述镜头底座沿不同于所述第一方向的第二方向转动；

所述驱动机构设置为两组，分别用于驱动所述镜头底座和所述镜头支架转动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动电机包括：设置于所述镜头底座上，且轴线方向不同的第一驱动电机和第二驱动电机；

所述传动齿轮包括：设置于所述第一驱动电机上的第一传动齿轮，以及设置于所述第二驱动电机上的第二传动齿轮；

所述传动齿块包括：设置于所述底支撑和所述镜头底座之间，且与所述第一传动齿轮啮合的第一传动齿块，以及设置于所述镜头支架上，且与所述第二传动齿轮啮合的第二传动齿块。

在一种可能的实现方式中，所述镜头底座与所述底支撑通过第一轴承件连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一轴承件包括：与所述第一传动齿块和所述底支撑固定连接的传动轴；

设置于所述传动轴和所述镜头底座上的轴过孔之间的第一轴承。

在一种可能的实现方式中，所述轴过孔远离所述传动轴的端部还设置有轴承压件。

在一种可能的实现方式中，所述镜头支架与所述镜头底座通过第二轴承件连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二轴承件包括：固定于所述镜头底座上的轴承座；

设置于所述轴承座与所述镜头支架之间的第二轴承。

在一种可能的实现方式中，所述传动齿块包括：扇形齿本体；以及