[实用新型]一种防波板焊接装置有效
| 申请号： | 201821359483.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208713201U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邓良松;徐吉明 | 申请（专利权）人： | 安徽肯达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 袁欣琪 |
| 地址： | 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接装置 防波板 视觉传感器 机械手 悬臂 机械手控制器 本实用新型 待焊接工件 焊枪夹持器 焊接电源 焊接过程 联合控制 驱动装置 生产效率 适应工件 行走轨道 行走小车 自动焊接 加强筋 角焊缝 工作台 底端 焊道 立柱 液罐 焊接 电源 自动化 伸出 跟踪 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种防波板焊接装置，其特征在于：包括：
立柱，设置在工作台底端，对工作台起支撑作用；
行走轨道，设置在工作台上，且沿工作台轴向设置；
行走小车，通过滑块设置在行走轨道内；
驱动装置，设置在行走小车上，驱动行走小车在行走轨道上运动；
悬臂，设置在行走小车上，且伸出工作台一侧，伸出工作台一侧的悬臂一端设有机械手；
焊枪夹持器及视觉传感器，设置在机械手上；
所述焊接装置还包括与机械手电连接的机械手控制器和为焊接提供电源的焊接电源，所述工作台伸出悬臂的一侧底端设有若干组待焊接工件。
2.根据权利要求1所述防波板焊接装置，其特征在于：所述工作台一端设有工作平台及爬梯。
3.根据权利要求1所述防波板焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括清枪器。
4.根据权利要求1所述防波板焊接装置，其特征在于：所述工作台上还设有拖链。
5.根据权利要求1所述防波板焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹持器及视觉传感器包括用于夹持焊枪的焊枪夹持器和设置在焊枪一侧的视觉传感器，所述视觉传感器包括设置在视觉传感器本体内的一字线激光器和工业相机，所述工业相机镜头处设有滤光片，所述视觉传感器下部、焊枪一侧设有防溅挡板。
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