[实用新型]多角度自动焊接机构

说明书

本实用新型涉及一种多角度自动焊接机构，包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪，所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板、第二伺服电机和L型旋转臂；所述连接板的一端安装在十字滑台模组上，另一端安装有第二伺服电机；所述L型旋转臂的一端安装在第二伺服电机的输出轴上，另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹具。本实用新型用在薄壁钢管斜角焊接机上的自动焊接，能够精确调整焊接角度和提高焊接质量。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种用在薄壁钢管斜角焊接机上的多角度自动焊接机构。

背景技术

目前市场上的薄壁不锈钢管材成型的对接焊主要是靠人工来完成，存在效率低下，质量不可靠的问题。针对上述问题，本公司开发了一种用于自动焊管机的涨紧装置及其自动焊管机(申请号201711271107X)，该实用新型提供了一种自动焊管机，包括传动机构，所述传动机构包括内转轴和外转轴，还包括所述的用于自动焊管机的涨紧装置，所述内转轴的端部连接锥形顶块，锥形顶块的锥面体滑动安装在胀紧套内，所述定位平台与外转轴连接，所述外转轴通过皮带连接有电机，所述内转轴通过轴承套连接拉紧油缸。该焊管机初步代替了人工，满足了薄壁钢管的机械化焊接。而且还提供了一种用于自动焊管机的涨紧装置，所述涨紧装置从前到后依次包括锥形顶块、胀紧套和定位平台；所述锥形顶块的中部设有与内转轴相配合的轴箍，所述锥形顶块的后端为锥面体；所述胀紧套包括若干个弧形涨块，若干所述弧形涨块通过伸缩弹簧连接在一起组成胀紧套；胀紧套的内壁从前至后包括有与锥面体相配合的楔面和与外转轴相连接的圆柱面；所述胀紧套的后端面与定位平台相接触。其通过涨紧装置可实现对管件的自动整形，防止焊缝变形，提高了管件的焊接效率，保证了焊接的质量。但是后来我公司发现该焊管机功能过于简单，焊接过程还是要人工进行，影响整体的焊接质量；特别是涉及到斜角焊时，焊接角度更是难以把握。斜角焊是指将两根直钢管呈一定角度焊接在一起，焊接时两个钢管的焊接端必须切割成一定斜角的的斜面，两根钢管的斜面相互对接，在焊接。如两根直钢管呈90°角度焊接，首先要把两根钢管的一端切割成45°夹角的斜面，在将两个斜面拼接在一起，最后再焊接。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多角度自动焊接机构，本实用新型用在薄壁钢管斜角焊接机上的自动焊接，能够精确调整焊接角度和提高焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种多角度自动焊接机构，其特征在于：包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪，所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板、第二伺服电机和L型旋转臂；所述连接板的一端安装在十字滑台模组上，另一端安装有第二伺服电机；所述L型旋转臂的一端安装在第二伺服电机的输出轴上，另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹具；所述L型旋转臂上还安装有送丝枪夹具，所述送丝枪夹具上安装有送丝枪；所述十字滑台模组由水平直线模组和竖直直线模组相互连接组成；该焊接机构还包括PLC控制器，所述PLC控制器与水平直线模组、竖直直线模组和第二伺服电机连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型用于钢管斜角的自动焊接，能够准确把握焊接角度和焊接质量。

2、本实用新型中的旋转轴为两段式结构，其中次旋转轴可以方便更换，而且可以根据不同长度的钢管工件来选择对应长度的次旋转轴，增加通用性。

3、本实用新型中推拉油缸的推拉轴与推力轴承之间通过浮动接头连接，方便拆卸，而且可以消除误差,保护部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。

4、本实用新型还设了限位装置，用于限制和调整推拉油缸伸缩量，以适用更多直径规格的钢管工件。

5、本实用新型还包括送丝机构，用来给焊接时送焊丝，配合PLC控制器的控制使得焊接焊缝均匀，焊接质量高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。