[实用新型]一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道

说明书

本实用新型公开了一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，属于管廊巡检设备领域，本实用新型中巡检轨道横穿管廊的功能出口，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及相对于所述两侧的主体段轨道活动设置的活动段轨道，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。本实用新型的优点在于让管廊中巡检机器人的巡检轨道不影响功能出口的逃生和运输功能。

【技术领域】

实用新型涉及一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，属于管廊巡检设备领域。

【背景技术】

随着城市经济的快速发展，综合管线建设规模不足，管理水平不高等问题凸显，一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷等事件，严重影响着生命、财产安全和城市运行秩序。面对当前现状，中央适时提出新型城镇化和现代化城市建设的要求，把地下综合管廊建设作为履行政府职能、完善城市基础设施的重要内容。

城市管廊，尤其是地下管线综合管廊是城市建设现代化、科技化、集约化的标志之一，也是城市地下空间充分利用的象征，更是城市公用管线建设综合化、管廊化的发展趋势。建设综合管廊可有效避免道路重复开挖，减少城市视觉污染，保护城市市容环境，提高城市能源供给，确保城市安全运转而产生的新兴市政基础设施。

随着综合管廊的发展，城市综合管廊使用的智能巡检机器人也随之得到了越来越多的应用。目前，各大城市综合管廊巡检机器人都采用轨道行走方式。

由于综合管廊内部各个舱体中设计了功能出口，功能出口可作为工作人员出入的逃生口，也可作为物品运输的出口，每个分区都设计了该功能出口。但是由于管廊环境受限，当巡检机器人的巡检轨道铺设完成后，巡检轨道阻挡住功能出口，从而可能造成人员生命安全的风险。如何保证巡检机器人的轨道安装不影响功能出口的逃生和运输功能，给广大用户及设计院提出了很大的难题。

【发明内容】

实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，让巡检机器人的巡检轨道不影响功能出口的逃生和运输功能。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。

采用实用新型的有益效果：

实用新型中，巡检轨道包括了主体段轨道和活动段轨道，其中主体段轨道分布在功能出口的两侧，相当于主体段轨道在功能出口下方的中间呈断开状态，而活动段轨道相对于主体段轨道活动设置，这样设计的目的，可以让巡检轨道在两种状态之间切换，第一种状态是巡检轨道贯通状态，在这种状态下，活动段轨道位于主体段轨道中间实现正常对接，这样可以保证巡检机器人就顺利通过，不影响巡检机器人的正常巡检，而当有人员进入管廊内时；第二种状态是功能口贯通状态，在这种状态下，活动段轨道从主体段轨道中间分离，这样可以保证管廊的内部与功能出口之间不被阻挡，保证功能出口是处于贯通状态，使得人或货物可以顺利从逃生口处爬出或运输出去，实用新型在结构上较为简单，但是产生的实用价值非常高。

此外，对于巡检机器人而言，有时候需要对巡检机器人本身进行维修或检查时，工作人员只需要在功能出口处将活动段轨道从主体段轨道处分离，从而将巡检机器人从主体段轨道中间滑出即可取出，而不需要再下到管廊内部取出，对于工作人员而言非常方便。

作为优选，所述巡检轨道包括切换机构，所述活动段轨道通过切换机构控制与主体段轨道的分离和对接，以实现功能出口贯通状态和巡检轨道贯通状态的切换。利用切换机构来实现两个状态间的切换，较为方便和容易控制。