[实用新型]一种货架内码盘机

权利要求书

1.一种货架内码盘机，包括框架组件（1），其特征在于：所述框架组件（1）内底部开设有用于进入货架盘的进口（11）；

货架内码盘机还包括：

夹爪组件（3），用于抓取货架盘；

起升机构（2），设置在框架组件（1）内，夹爪组件（3）设置在起升机构（2）底部，用于带动夹爪组件（3）升降；

驱动机构（4），设置在框架组件（1）顶部，用于驱动升降机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述起升机构（2）包括四根竖直设置的连杆（21），夹爪组件（3）位于连杆（21）底端；

所述驱动机构（4）包括第一驱动组件（41）、第二驱动组件（42）和用于驱动第一驱动组件（41）和第二驱动组件（42）的动力组件（43），第一驱动组件（41）和第二驱动组件（42）分别驱动相应的连杆（21）；

第一驱动组件（41）包括转动设置在框架组件（1）顶部的第一驱动轴（411），第一驱动轴（411）两端均设有与其垂直设置的第一转轴（412），第一转轴（412）一端与第一驱动轴（411）固定连接，另一端与其相应的连杆（21）铰接；

第二驱动组件（42）包括转动设置在框架组件（1）顶部的第二驱动轴（421），第二驱动轴（421）与第一驱动轴（411）相互平行，第二驱动轴（421）两端均设有与其垂直设置的第二转轴（422），第二转轴（422）一端第二驱动轴（421）固定连接，另一端与其相应的连杆（21）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述动力组件（43）包括位于第一驱动轴（411）和第二驱动轴（421）之间的驱动电机（431），所述驱动电机（431）上的输出轴上设有主动齿轮（432）和主动链轮（433），第一驱动轴（411）上设有与主动齿轮（432）啮合的从动齿轮（434），第二驱动轴（421）上设有与主动链轮（433）配合的从动链轮（435），主动链轮（433）与从动链轮（435）之间设有链条（436）。

4.根据权利要求3所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述夹爪组件（3）包括与连杆（21）底端铰接的夹爪块（31），夹爪块（31）朝向框架组件（1）内的侧面铰接有夹爪块（31），夹爪（32）两侧分别设有上限位轴（33）和下限位轴（34），所述框架组件（1）的内侧壁上设有竖直设置的限位槽（35），夹爪块（31）与限位槽（35）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述框架组件（1）内设有两块竖直设置的升降导向板（12），所述升降导向板（12）底端向外侧张开形成导向斜面（13）。

6.根据权利要求1所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述框架组件（1）内壁垂直于升降导向块的两侧设有中间导向板（14）。

7.根据权利要求1所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述框架组件（1）外侧罩设有防护网罩（5）。