[实用新型]在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓

说明书

本实用新型公开了一种在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，包括壳体，壳体下部开口，壳体顶面通过连接机构与无人机底面相连，壳体内后壁上固定有舵机，舵机输出轴上套设有一挡块的一端，壳体内挡块的侧边固定设置有卡块，卡块上朝向挡块侧设置有卡口，卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环上，吊环上部挂在卡口下的卡块上，卡口由挡块另一端开闭；该吊仓通过设置带卡口的卡块和吊环将吊环挂在卡口下的卡块部分，由于卡口下侧壁倾斜设置在没有挡块挡住卡口时，吊环在自重下从卡口下的卡块部分滑脱，实现牵引绳的投放，当挡块挡住卡口时，无人机可携带牵引绳移动，该吊仓体积小，重量轻，结构简单，操作方便，可增加无人机的作业时间。

技术领域

本实用新型涉及电力架线施工领域，特别涉及一种在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓。

背景技术

在电力建设施工中，电力架线施工跨越大江、河流、湖泊、山林峭壁、自然保护区等特殊地理环境,外部条件复杂多变。如何展放牵引绳成为一个难点，施工难度大。而研究电力架线施工遥控无人机展放导引绳，将对电力行业的施工发展带来重要的意义。

目前输电线路展放初级牵引绳施工中，普遍采用传统的人力展放和飞艇、固定翼无人机展放三种主要方式进行。这些传统方式存在危险系数高，受天气影响大，工作人员劳动强度大，效率低、受地形限制等缺点。

而现有的无人机吊仓体积较大，结构复杂，无人机挂载着较大的吊仓会缩短无人机的作业时间，降低工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，体积小，重量轻，结构简单，操作方便，可增加无人机的作业时间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，其特征在于：包括壳体，所述壳体下部开口，所述壳体顶面通过连接机构与无人机云台底座相连，所述壳体内后壁上固定有舵机，所述舵机输出轴上套设有一挡块的一端，所述壳体内挡块的侧边固定设置有卡块，所述卡块上朝向挡块侧设置有卡口，所述卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环上，吊环上部挂在卡口下的卡块部分，所述卡口由挡块另一端开闭。

进一步，所述连接机构为碳管管夹。

更进一步，所述挡块为偏心轮。

再进一步，所述卡块通过一垫块固定在壳体的后侧壁上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，通过设置带卡口的卡块和吊环将吊环挂在卡口下的卡块部分，由于卡口下侧壁倾斜设置在没有挡块挡住卡口时，吊环在自重下从卡口下的卡块部分滑脱，实现牵引绳的投放，当挡块挡住卡口时，无人机可携带牵引绳移动，该吊仓体积小，重量轻，结构简单，操作方便，可增加无人机的作业时间。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型立体爆炸图；

图3为本实用新型牵引绳投放过程示意图；

图4为本实用新型吊仓安装在无人机上的结构示意图。

具体实施方式