[实用新型]移栽设备

权利要求书

1.一种移栽设备，其特征在于，包括第一传动机构(1)、提升机构(2)、移栽机构(3)和第二传动机构(4)，所述第一传动机构(1)的一端穿过所述提升机构(2)，所述移栽机构(3)用于接收来自于所述第一传动机构(1)的芯片(5)，并将所述芯片(5)传送至所述第二传动机构(4)；所述移栽机构(3)的底部设置有移动机构(6)，所述移动机构(6)用于使所述移栽机构(3)沿着垂直于芯片(5)传动的方向进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述第一传动机构(1)包括第一电机(16)、第一同步带轮(13)、第一传动带(12)、第一传动支架(11)、位于所述第一传动支架(11)上表面的第一传感器(14)和第二传感器(15)，所述第一传动带(12)缠绕在所述第一同步带轮(13)和第一传动支架(11)上，所述第一电机(16)与第一同步带轮(13)连接，用于驱动所述第一同步带轮(13)转动，从而带动所述第一传动带(12)传送芯片(5)；

所述提升机构(2)包括花篮(24)和驱动所述花篮(24)沿着竖直方向升降的驱动机构，所述花篮(24)的内部沿着竖直方向设置有多个互相平行的用于容纳芯片(5)的槽格；

所述第一传感器(14)用于检测是否有芯片(5)通过，所述第二传感器(15)位于所述提升机构(2)在第一传动机构(1)上的正投影区域内，用于检测当前用于容纳芯片(5)的槽格内是否有芯片(5)。

3.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述第一传动带(12)的数量为两个，两个所述第一传动带(12)分别缠绕在所述第一传动支架(11)的两侧边缘。

4.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述第一传感器(14)和/或第二传感器(15)为接近传感器。

5.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(21)、第二同步带轮(22)和提升丝杠(23)，所述提升丝杠(23)的一端与第二同步带轮(22)连接，另一端与所述花篮(24)连接，所述第二电机(21)与第二同步带轮(22)连接，用于驱动所述第二同步带轮(22)转动，并带动所述提升丝杠(23)转动，从而使所述花篮(24)沿着竖直方向升降。

6.根据权利要求2所述的移栽设备，其特征在于，所述芯片(5)的宽度大于第一传动机构(1)的宽度，所述芯片(5)的两端露出于所述第一传动机构(1)的两侧，所述花篮(24)内槽格的宽度大于等于芯片(5)的宽度。

7.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述移动机构(6)包括至少一个第三传感器(64)、托架(61)和位于所述托架(61)底部的移动件，所述托架(61)的顶部与移栽机构(3)的底部连接，所述移动件用于驱动所述托架(61)沿着垂直于芯片(5)传动的方向进行直线运动，所述至少一个第三传感器(64)用于检测所述托架(61)的位移。

8.根据权利要求7所述的移栽设备，其特征在于，所述移动件包括气缸(62)和移动杆(63)，所述气缸(62)用于驱动所述托架(61)沿着所述移动杆(63)移动，所述至少一个第三传感器(64)设置于所述移动杆(63)上，用于检测所述托架(61)在所述移动杆(63)上的位置，从而确定所述托架(61)的位移。

9.根据权利要求7所述的移栽设备，其特征在于，所述移动件包括第三电机和移栽丝杠，所述第三电机用于驱动所述移栽丝杠转动，从而驱动所述托架(61)移动。

10.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述移栽机构(3)包括第四电机、第二同步带轮、第二传动带、第二传动支架以及位于所述第二传动支架表面的第四传感器，所述第二传动带缠绕在所述第二同步带轮和第二传动支架上，所述第四电机与第二同步带轮连接，用于驱动所述第二同步带轮转动，从而带动所述移栽机构(3)传送芯片(5)；所述第四传感器用于检测是否有芯片(5)通过；和/或，

所述第二传动机构(4)包括第五电机、第三同步带轮、第三传动带、第三传动支架以及位于所述第三传动支架表面的第五传感器，所述第三传动带缠绕在所述第三同步带轮和第三传动支架上，所述第五电机与第三同步带轮连接，用于驱动所述第三同步带轮转动，从而带动所述第二传动机构(4)传送芯片(5)。