[实用新型]面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统

说明书

本实用新型公开了一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，包括指令控制模块和自动按键模块；所述自动按键模块包括自制按键和动力部分；所述自制按键与原电梯按键一一对应，并覆盖在所述原电梯按键上；所述动力部分与所述自制按键一一对应，包括舵机和凸轮，所述凸轮固定在所述舵机的转轴上随所述转轴转动以触发所述原电梯按键，每个所述舵机均与所述指令控制模块相连接。本实用新型简化了结构和控制方法，提高了系统的可实现性和实用性，在不影响人们正常使用手动按压电梯楼层按键的前提下，实现室内变电站巡检机器人自主乘坐电梯完成巡检任务。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统。

背景技术

电梯是城市化发展的产物，是经济快速增长的重要标志之一。在日常的工作和生活中电梯已经成为必不可少的运输工具，人们已经离不开电梯。随着我国电力系统朝着自动化、智能化方向的不断推进，智能电网快速发展，变电站设备巡检机器人需求发生了重大改变。室内变电站巡检机器人为完成变电站内部设备的自动巡检任务，需要机器人自己乘坐电梯上下楼，而乘坐电梯对于巡检机器人来说是一大难题。

专利CN107285150A公开了一种外置式电梯按键装置及其控制方法，该装置由主控模块控制触发面板接收触碰动作，再传递给传动机构以触发电梯按键，并由感光元件检测电梯原有按键的灯光变化来控制显示单元，在触发电梯按键结束之后由弹性装置使其恢复原位。该装置的传动机构由固定部件、驱动元件、传动元件和接触面板组成，较为复杂繁琐，增加了装置的负担，降低了可实现性，并且弹性装置的选择和安装也是一大问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，在不影响人们正常使用手动按压电梯楼层按键的前提下，实现室内变电站巡检机器人自主乘坐电梯完成巡检任务。

本实用新型所采用的技术方案是：一种面向室内变电站巡检机器人的电梯自动按键系统，包括指令控制模块和自动按键模块；所述自动按键模块包括自制按键和动力部分；所述自制按键与原电梯按键一一对应，并覆盖在所述原电梯按键上；所述动力部分与所述自制按键一一对应，包括舵机和凸轮，所述凸轮固定在所述舵机的转轴上随所述转轴转动以触发所述原电梯按键，每个所述舵机均与所述指令控制模块相连接。

进一步的，所述指令控制模块包括控制器、无线数据接收模块和无线数据发送模块，所述无线数据接收模块和所述无线数据发送模块之间通过无线信号相互连接，所述无线数据接收模块与所述控制器的输入端相互连接，所述控制器的输出端连接每一个所述舵机。

进一步的，所述自制按键采用具有透光性的单向镜面材料制成，以实现与原电梯按键指示灯高亮一致。

进一步的，所述舵机的转轴内嵌于所述自制按键中，所述舵机除所述转轴外的主体部分均设置在所述自制按键外，不影响所述自制按键的透光性、降低系统复杂性。

进一步的，所述舵机的转轴与所述原电梯按键所在平面平行，使得所述凸轮在垂直于所述原电梯按键所在平面的平面内转动。

进一步的，所述舵机采用型号为SG90或ES08MAII的微型舵机。

进一步的，所述控制器采用型号为STM32F103或KL26的微型控制器。

进一步的，所述控制器和每一个所述舵机均与独立电源相连接，由所述独立电源供电；所述独立电源采用锂电池。

进一步的，固定所述独立电源的电池架、所述自制按键、舵机、凸轮均固定在底板上，所述底板通过吸盘固定在原电梯按键界面上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型由于不需要改造电梯内部结构和控制电路，故几乎可以适用于现有的所有直梯，只需根据不同电梯轿厢内的楼层按键风格设计相应的按键结构，即可顺利安装并使用。