[实用新型]高速电机轴系对中调整机构及系统

权利要求书

1.一种高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，包括固定体、移动体和上下调整机构，所述上下调整机构包括：

楔形块，包括上侧斜面和下侧平面；

导向轴，位于所述楔形块的下侧，滚动支撑所述下侧平面；

举升滚轮，位于所述楔形块的上侧，与所述上侧斜面可滚动配合；

其中，所述导向轴设置在所述固定体上，所述举升滚轮设置在所述移动体上。

2.根据权利要求1所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述高速电机轴系对中调整机构还包括上下导向机构，所述上下导向机构用于对所述移动体的上下移动进行导向。

3.根据权利要求1所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述移动体包括转接工装，所述转接工装用于安装高速电机。

4.根据权利要求2所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述移动体包括转接工装，所述转接工装用于安装高速电机，所述上下导向机构与所述转接工装配合。

5.根据权利要求4所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述上下导向机构包括位置可移动调整的导向滚轮，所述转接工装的相对两侧分别由所述导向滚轮顶紧。

6.根据权利要求3或4或5所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述高速电机轴系对中调整机构还包括左右调整机构，所述左右调整机构安装在所述转接工装上，所述左右调整机构用于调整高速电机在所述转接工装在左右方向的位置。

7.根据权利要求3或4或5所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述高速电机轴系对中调整机构还包括前后调整机构，所述前后调整机构安装在所述转接工装上，所述前后调整机构用于调整高速电机在所述转接工装在前后方向的位置。

8.如权利要求1所述的高速电机轴系对中调整机构，其特征在于，所述上下调整机构还包括力传感器或位移传感器，所述力传感器设置在所述楔形块的运动输入侧，所述位移传感器用于监测所述上下调整机构中水平移动件的移动量。

9.高速电机轴系对中调整系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的高速电机轴系对中调整机构，对应于所述移动体的相对两侧分别设置有成对的所述上下调整机构，所述成对的所述上下调整机构的上侧斜面彼此相对；

驱动单元，对各个所述上下调整机构的所述楔形块分别输出直线运动；

控制器，与所述驱动单元耦接，以控制所述驱动单元。

10.如权利要求9所述的高速电机轴系对中调整系统，其特征在于，所述上下调整机构的所述楔形块各自对应一个驱动单元，或者所述成对的所述上下调整机构的所述楔形块对应同一个驱动单元的不同输出轴。