[实用新型]螺丝锁附装置

权利要求书

1.一种螺丝锁附装置，包括工作面板(1)，其特征在于，还包括：

转盘单元(2)，包括分别支承在所述工作面板(1)上侧和下侧的圆盘(21)和旋转组件(22)；

工件支座(3)，固定支承在所述圆盘(21)上；

支架单元(4)，固定在所述圆盘(21)上；

工件限位单元(5)，固定设置在所述支架单元(4)上并位于所述工件支座(3)的正上方，用于对工件限位；

执行单元(6)，用于执行打螺丝动作。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述工件限位单元(5)包括竖直驱动组件(51)和位于所述竖直驱动组件(51)下方与所述竖直驱动组件(51)相连接的压盖(52)。

3.根据权利要求1或2所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述支架单元(4)包括与所述圆盘(21)相垂直设置的第一支架(41)和支承在所述第一支架(41)上的第二支架(42)，所述第二支架(42)的两端连接有第一转接板(421)和第二转接板(422)；

所述第一转接板(421)和所述第二转接板(422)上均设有所述工件限位单元(5)。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述工件支座(3)设有两个，两个所述工件支座(3)在所述圆盘(21)上相互对称设置。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述执行单元(6)包括固定在所述工作面板(1)上且相对设置的第一执行机构(61)和第二执行机构(62)；

所述第一执行机构(61)包括第一机械臂(611)和安装在所述第一机械臂(611)上的第一螺丝刀具(612)；

所述第二执行机构(62)包括第二机械臂(621)和安装在所述第二机械臂(621)上的第二螺丝刀具(622)。

6.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述工作面板(1)上设有圆盘调整组件(11)，所述圆盘(21)支承在所述圆盘调整组件(11)上。

7.根据权利要求1所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝锁附装置还包括工件翻转输送单元(7)，所述工件翻转输送单元(7)包括水平位移模块(71)、设置在水平位移模块(71)上的升降模块(72)以及与所述升降模块(72)固定连接的翻转模块(73)。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述水平位移模块(71)包括：

滑轨(711)，固定在所述工作面板(1)上；

滑块(712)，设置在所述滑轨(711)上，可沿所述滑轨(711)移动；

支承板(713)，包括固定支承在所述滑块(712)上的水平支承板(713a)和支承在所述水平支承板(713a)上的竖直支承板(713b)；

驱动组件(714)，与所述支承板(713)固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述升降模块(72)包括第二竖直驱动组件(721)和与所述第二竖直驱动组件(721)相连接的升降组件(722)。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁附装置，其特征在于，所述翻转模块(73)固定在所述升降组件(722)上，包括翻转驱动组件(731)和与所述翻转驱动组件(731)相连接的夹持机构(732)；

所述夹持机构(732)包括夹持驱动组件(732a)和与所述夹持驱动组件(732a)相连接的第一夹爪(732b)和第二夹爪(732c)。