[实用新型]一种夹取装置有效
| 申请号： | 201821356256.6 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208790676U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 侯海波;马伟伟;田松稳;王照华 | 申请（专利权）人： | 深圳市振海机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定连接部 夹取装置 连接构件 夹爪 本实用新型 夹持构件 夹持 气缸 相对设置 占用空间 夹持件 普适性 面夹 替代 改造 | ||
1.一种夹取装置，其特征在于：其包括连接构件，所述连接构件的至少一侧设有夹持构件，所述夹持构件包括位于两侧、并相对设置的夹爪，所述连接构件的内部设有气缸；所述夹爪包括固定连接部，所述固定连接部上设有至少两个朝向夹取装置中部的夹持件，所述气缸分别与位于两侧的夹爪的固定连接部连接。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述固定连接部上设有两个夹持件，
所述夹持件位于固定连接部的两侧，两侧的夹持件与固定连接部之间设有避空位。
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述夹持件为L形。
4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：其包括感应器，所述感应器与连接构件连接，并位于相对设置的夹爪之间。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：所述感应器通过固定件与连接构件连接，所述固定件设有镂空槽，所述感应器位于镂空槽内。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的夹取装置，其特征在于：所述连接构件包括支撑件、上部连接框、下部连接框和侧面连接板，所述上部连接框、下部连接框分别与支撑件的上部、下部连接，所述侧面连接板与支撑件的侧方连接，所述气缸位于支撑件、侧面连接板、上部连接框或下部连接框之间，并从侧面连接板伸出。
7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述夹持构件位于连接构件的上部和/或下部，所述连接构件的右侧设有真空吸具模组，所述真空吸具模组包括吸盘，所述吸盘的上下方或者左右方设有定位构件；所述定位构件、吸盘分别与侧面连接件连接。
8.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述连接构件上设有吹气模组，所述吹气模组设有吹气槽。
9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于：所述连接构件上设有气管接头，所述气管接头与气缸连接。
10.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述连接构件上设有连接法兰。
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