[实用新型]垫片筛选装置

说明书

本实用新型公开一种垫片筛选装置，包括振动盘、振动盘底座、垫片输送杆、垫片输送杆托座、立座、水平气缸、抓取机构、传输导箱和回收箱，振动盘安装在振动盘底座上，振动盘的末端与垫片输送杆连接，垫片输送杆的末端设置在立座处，水平气缸安装在立座上方的中间处，水平气缸的运动方向与垫片输送杆的长度方向相同，回收箱包括废料回收箱和正品回收箱，废料回收箱和正品回收箱设置在立座的两侧，水平气缸的上端设有与气缸杆连接的移动块，抓取机构安装在移动块上，传输导箱安装在水平气缸上，立座顶部与垫片输送杆末端的对应处设有传感器，本实用新型自动上料、自动将不合格的垫片和合格的垫片放置在不同的区域。

技术领域

本实用新型涉及汽车用垫片检测装置，具体是一种垫片筛选装置。

背景技术

垫片使两个零件间保持给定距离的薄片，垫片有密封薄片、模具薄片等，密封垫片是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就是用的密封备件，密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接。按材质可分为金属密封垫片和非金属密封垫片。在垫片生产过程中，需要对垫片的外观进行检查，若不合格则需要进行回收，垫片是较小的零件，人工回收速度太慢且效率极低。

实用新型内容

本实用新型提供一种垫片筛选装置，自动上料、自动将不合格的垫片和合格的垫片放置在不同的区域。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

垫片筛选装置，包括振动盘、振动盘底座、垫片输送杆、垫片输送杆托座、立座、水平气缸、抓取机构、传输导箱和回收箱，所述振动盘安装在振动盘底座上，所述振动盘的末端与垫片输送杆连接，所述垫片输送杆的末端设置在立座处，所述水平气缸安装在立座上方的中间处，所述水平气缸的运动方向与垫片输送杆的长度方向相同，所述回收箱包括废料回收箱和正品回收箱，所述废料回收箱和正品回收箱设置在立座的两侧，水平气缸的上端设有与气缸杆连接的移动块，所述抓取机构安装在移动块上，所述传输导箱安装在水平气缸上，所述垫片输送杆的下端通过垫片输送杆托座安装在振动盘底座上，所述立座顶部与垫片输送杆末端的对应处设有传感器。

进一步的，还包括振动盘保护装置，所述振动盘保护装置安装在振动盘的外圈，所述振动盘保护装置安装在振动盘底座上，所述振动盘保护装置包括框架、左侧板、右侧板、侧开门和顶开门，所述左侧板上设有开口，所述垫片输送杆穿过左侧板。

进一步的，所述侧开门为对开门，所述侧开门铰接在框架上，所述顶开门滑动安装在框架上。

进一步的，所述垫片输送杆设有2个，所述垫片输送杆形成夹角。

进一步的，还包括抓取机构安装板，所述抓取机构安装板为T字形，所述抓取机构安装板通过垫块安装在移动块上。

进一步的，所述传输导箱设有安装块，所述传输导箱通过安装块固定在抓取机构安装板的两端。

进一步的，所述抓取机构包括旋转装置、伸缩气缸和电磁铁，所述电磁铁安装在伸缩气缸的底部，伸缩气缸安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在抓取机构安装板的正上方。

进一步的，所述回收箱的上端设有计数器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置振动盘，实现振动上料，垫片输送杆传输垫片，水平气缸驱动抓取机构水平运动到合适位置，抓取机构抓取产品，产品通过传输导箱到达相对应的回收箱，实现机器回收，取消了人工回收，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型另一示意图。