[实用新型]一种机器人追踪喷涂自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间，所述无尘室隔间内部一侧设置有静电除尘室，所述静电除尘室内部镶嵌有静电除尘机构，所述静电除尘室一侧设有底漆自动喷房，所述底漆自动喷房一侧设有静置流平区域，所述静置流平区域一侧设有面漆喷涂室。本实用新型结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果，有效地利用了厂房的空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂生产线，特别涉及一种机器人追踪喷涂自动生产线。

背景技术

喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。传统的喷涂方法一般都是通过技术工人手执喷枪，根据日常的工作经验来完成对工件表面的喷涂处理，这种采用人工手动作业对工件进行喷涂的方式，不仅使工人的劳动强度过大，而且生产效率很低，并且人工喷涂过程中存在人的主观因素，因此，手动喷涂对工件的喷涂精确度欠佳，而且又容易导致喷涂不均匀，喷涂质量并不理想。

但是，目前市场上现有的喷涂生产一般采用自动化或半自动化进行，采用的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到固化炉或者烘烤炉中进行固化，当固化完成后再运送到下一工序进行加工，虽然自动化程度得到提高，降低了工人的劳动强度，但是由于整条生产线采用横向水平布置，而喷涂生产线工序多，长度较大，因此，占用的生产空间十分大，导致厂房面积非常大，生产成本增加。为此，我们提出一种机器人追踪喷涂自动生产线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人追踪喷涂自动生产线，结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果，有效地利用了厂房的空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间，所述无尘室隔间内部一侧设置有静电除尘室，所述静电除尘室内部镶嵌有静电除尘机构，所述静电除尘室一侧设有底漆自动喷房，所述底漆自动喷房一侧设有静置流平区域，所述静置流平区域一侧设有面漆喷涂室，所述底漆自动喷房和面漆喷涂室内部底端均设置有追踪喷涂滑块，所述追踪喷涂滑块上端滑动安装有追踪机器人，所述底漆自动喷房和面漆喷涂室内部设置有伸缩回转机构，所述面漆喷涂室一侧设有UV光固化机，所述UV光固化机内部设置有自动回转机构和无极调节UV灯，且无极调节UV灯位于自动回转机构两侧上方，所述UV光固化机一侧下方设有自动恒温IR箱。

进一步地，所述无尘室隔间内部底端设置有输送线体机架，所述输送线体机架上端设置有精密加工链轮，所述精密加工链轮表面设置有输送链条轨道。

进一步地，所述底漆自动喷房和面漆喷涂室顶端表面设置有高效过滤天井。

进一步地，所述无尘室隔间外壁铰链安装有防火消防门，所述无尘室隔间内壁铰链安装有防尘密封门，所述无尘室隔间内部螺丝安装有中央集中控制。

进一步地，所述输送链条轨道依次经过静电除尘室、底漆自动喷房、静置流平区域、面漆喷涂室、自动恒温IR箱和UV光固化机内部。

进一步地，所述该生产线的上件区与下件区均在输送线体机架外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果。