[实用新型]一种底盘、安装定位板和运输车

说明书

本实用新型公开了一种底盘、安装定位板和运输车，涉及仓储物流技术领域。该底盘，包括底壳和驱动轮系，底壳的两侧对称设置有支撑块和驱动轮安装口，驱动轮系包括已连接的电机和驱动轮，其中：支撑块与电机连接，驱动轮位于驱动轮安装口内。该安装定位板包括定位板，定位板的两端设置有用于容置轮系安装板的下棱边的限位槽，定位板的中部设置有可卡制于环形限位台的内侧面的定位销钉。该运输车设置有该底盘。该实施方式能够减少需要装配的零部件，便于安装、拆卸；还能够避免出现车体跑偏，提高车体的行走和定位的精准度。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种底盘、安装定位板和运输车。

背景技术

现有智慧物流仓储中，已逐步使用自动导引运输车(AGV)取代人工进行货品的搬运和分拣等工序，随着仓储业务的快速蓬勃发展，对AGV的机械性能提出了更高的要求。

AGV是指装备有自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。其中，AGV的底盘是AGV的重要组成部分，也是其他部分部件进行装配的基础部件，因此底盘的优化、合理性设计对AGV的整体结构的优良性起着关键性作用。

现有AGV的底盘，驱动轮系与电机的连接、以及电机与底盘外壳连接固定较复杂，需要多种的连接件、转接件和减速机构等；并且，驱动轮系在安装时无法精确定位。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有AGV的底盘存在以下缺点：

1.结构设计较为复杂，组装、拆卸繁琐复杂，不易操作；

2.所需的零部件较多，增加了整体重量和制造成本；

3.无法精确定位左、右驱动轮系的相对位置，导致左、右驱动轮系不能同车体中心形成对称，驱动轮系之间不能达到平衡的标准，车体易跑偏，降低了车体行走和定位的精准度。

实用新型内容

为解决现有技术中的结构设计较为复杂，组装、拆卸繁琐复杂，不易操作，且所需的零部件较多；以及车体易跑偏，降低了车体行走和定位的精准度的问题，本实用新型提供一种底盘、安装定位板和运输车，能够减少需要装配的零部件，便于安装、拆卸；还能够避免出现车体跑偏，提高车体的行走和定位的精准度。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种底盘。

本实用新型实施例的一种底盘，包括底壳和驱动轮系，所述底壳的两侧对称设置有支撑块和驱动轮安装口，所述驱动轮系包括已连接的电机和驱动轮，其中：所述支撑块与所述电机连接，所述驱动轮位于驱动轮安装口内。

通过将电机和驱动轮模组化，简化底盘的结构，减少需要装配的零部件，便于安装、拆卸。同时，位置相对固定的支撑块能够使安装在支撑块上的驱动轮系关于车体的中心线对称，从而避免出现车体跑偏，提高车体的行走和定位的精准度。

可选地，所述驱动轮系还包括轮系安装板、胀紧套和垫板，所述轮系安装板设置有电机安装口和翻边，其中：所述驱动轮与所述电机的输出轴利用所述胀紧套连接，所述驱动轮与所述轮系安装板之间设置有所述垫板；所述电机的输出轴一端位于所述电机安装口内，所述电机的安装法兰与所述轮系安装板连接；所述翻边与所述支撑块连接。

可选地，所述翻边设置有螺钉孔，所述翻边与所述支撑块通过螺钉和螺母连接。

可选地，所述底壳的中部设置有通孔以及位于所述通孔边缘的环形限位台。

通过环形限位台可使底壳能够套在安装定位板上，进一步对驱动轮系进行精确定位。

可选地，所述支撑块设置有开口向下的槽孔，所述支撑块的顶部设置有安装孔。

通过槽孔可使底壳能够套在安装定位板上，进一步对驱动轮系进行精确定位。