[实用新型]一种拆码盘机堆叠夹具

说明书

本实用新型属于拆码盘机零部件领域，旨在提供一种拆码盘机堆叠夹具，其技术方案要点是包括用于码放传输托盘的支撑架，支撑架上固定有电机，电机的输出轴通过减速箱联动有主动轴，主动轴上固定连接有联动板，联动板的两端均转动连接有连杆，支撑架上还转动连接有从动轴，从动轴上固定连接有连接板，连杆与连接板转动连接，从动轴上固定连接有托板，连杆、从动轴与托板均设置有两个，两个托板之间的宽度值比托盘的宽度值大；这种拆码盘机堆叠夹具通过改变托板的托举位置，使托板的长度与转动路径不会影响托盘的正常运输，也不会导致托板与托盘的卡死，同时可以根据实际情况增加托板的长度，从而使托板的支撑力更强。

技术领域

本实用新型涉及拆码盘机零部件领域，特别涉及一种拆码盘机堆叠夹具。

背景技术

随着我国电子商务的高速发展，也带动物流产业的高速发展，物流规模和物流活动的范围进一步扩大，物流企业将向集约化与协同化发展，使用新的科学技术革新物流装备提高物流处理速度，已经成为物流业目前发展的趋势。拆码盘机作为一种用于堆叠板材的设备，广泛的物流仓储仓库中使用。

目前，公告号为CN206767131U的中国专利公开了一种码垛拆盘机，包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。

虽然上述技术方案能够对托盘进行支撑将托盘自下而上 的进行输送，但是上述技术方案中的电磁气动阀控制机械手向内弯折收起，托盘上升时再向外翻折托住托盘，但是每个托盘之间的空隙是有一定限度的，因此机械手在向外翻折的时候需要与托盘的间隙相匹配，否则会出现卡死的现象，因此机械手太长可能会影响对托盘的正常夹紧托举，机械手太短提供的支撑力又不足，导致托盘输送不稳可能导致倾翻的现象。

实用新型内容

本实用新型是提供一种拆码盘机堆叠夹具，其通过改变托板的托举位置，使托板的长度与转动路径不会影响托盘的正常运输，也不会导致托板与托盘的卡死，同时可以根据实际情况增加托板的长度，从而使托板的支撑力更强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拆码盘机堆叠夹具，包括用于码放传输托盘的支撑架，所述支撑架上固定连接有电机，所述电机的输出轴通过减速箱联动有主动轴，所述主动轴与电机的输出方向互相垂直，所述主动轴上固定连接有联动板，所述联动板的两端均转动连接有连杆，所述支撑架上还转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有连接板，所述连杆与连接板转动连接，所述从动轴上固定连接有托板，所述连杆、从动轴与托板均设置有两个，两个所述托板之间的宽度值比托盘的宽度值大。

通过采用上述技术方案，电机经过减速箱可以传递动力，减速箱内可设置齿轮组提高电机的输出速度，从而带动主动轴转动主动轴带动联动板转动，联动板带动两端的连杆转动，连杆通过连接板带动托板绕从动轴转动，从而实现托板的转动，托板伸入或伸出托盘之间的空隙，从而将托盘承接托举，由于托板之间的宽度比托盘的宽度长，从而托板在向外转动释放托盘时不会因为长度原因而卡死，托板在向内转动时可以夹紧托盘起到支撑的作用。

进一步设置：两个所述托板关于主动轴的中心线相对称设置。

通过采用上述技术方案，有利于主动轴带动联动板带动连杆做镜像运动，实现两块托板的同步转动，提高支撑和夹紧力。

进一步设置：所述主动轴与从动轴平行设置，所述主动轴与从动轴均通过固定组件与支撑架连接，所述固定组件包括与主动轴和从动轴转动连接的轴套、与轴套固定连接的螺杆、设置在主动轴以及从动轴与轴套连接处的垫片，所述轴套通过螺杆与支撑架固定连接。