[实用新型]一种自动垂直磁性分料送料装置

权利要求书

1.一种自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，包括垂直分料装置、吸取装置、水平送料装置；

所述垂直分料装置包括至少一对相对设置的磁条；

所述吸取装置的上端与所述垂直分料装置的下端连通，所述吸取装置包括吸取头、吸取头驱动装置，所述吸取头由所述吸取头驱动装置驱动竖直运动；

所述水平送料装置与所述垂直分料装置下端正交，所述水平送料装置包括送料滑块、送料滑块驱动装置，所述送料滑块由所述送料滑块驱动装置驱动水平运动，所述送料滑块具有相对设置的第一、第二侧臂，所述第一、第二侧臂之间具有送料凹位，所述第一、第二侧壁的前端部转动连接有第一、第二送料顶块，所述送料顶块的底面具有斜面或圆弧面。

2.根据权利要求1所述的自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，所述水平送料装置还包括导滑台，所述第一、第二侧臂分别滑动安装在所述导滑台的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，所述第一、第二送料顶块与所述第一、第二侧臂之间分别设置有第一、第二弹簧。

4.根据权利要求2所述的自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，所述导滑台上与所述送料凹位对应的位置设置有磁块。

5.根据权利要求2所述的自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，所述垂直分料装置还包括磁条安装底座，所述磁条安装于所述磁条安装底座的上端，所述磁条安装底座的下端连接在所述导滑台上。

6.根据权利要求5所述的自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，所述导滑台在与所述磁条安装底座的连接处设置有吸料孔，所述吸取装置设置于所述吸料孔下方。

7.根据权利要求1－6任一项所述的自动垂直磁性分料送料装置，其特征在于，还包括控制模块和高度传感器，所述高度传感器设置于所述送料凹位上方，所述传感器监测到工件厚度大于预设值时，所述控制模块控制所述送料滑块驱动装置和所述吸取头驱动装置停机。