[实用新型]一种端子线夹取转向送料机构

说明书

本实用新型公开了一种端子线夹取转向送料机构，包括线缆端部夹取管和送料转轴，所述送料转轴的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管沿所述送料转轴的径向固定连接所述送料转轴；所述线缆端部夹取管包括夹取管轴孔，所述夹取管轴孔朝向所述送料转轴的一端为盲端，所述夹取管轴孔背向所述送料转轴的一端开口；所述夹取管轴孔的两侧各设置有一个夹持活动槽，每个所述夹持活动槽中设置有一个夹持活动块，所述夹持活动块和所述夹持活动槽气密性配合；每个所述夹持活动槽背向所述夹取管轴孔的一端为盲端且连接控制气管。本实用新型特别适用于夹取线缆的端部并快速地输送至打端子工位，具有精简的结构、高效的作业效率、以及较低的定制和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及一种接电端子加工设备技术领域，特别是一种端子线夹取转向送料机构。

背景技术

随着工业标准化地不断深入发展，各类电力电器的动力线和信号线越来越多地采用标准化的线束和端子线，端子线是输入和输出端均具有接线端子的线缆，线束则是具有至少三个以上接头的端子线。端子线在加工的过程中，也越来越多地应用自动化打端子设备，由于接线端子本身体积较小，储料、给料都较为容易实现，但是线缆由于长度相对较长，且本身具有一定的柔性，因此通常都是先进行定长切断，然后将定长线缆喂送给多轴机械手，通过多轴机械手将定长线缆的端部放置在打端子工位进行打端子作业。多轴机械手的适用范围广、可实现的动作形式丰富，但在端子线加工中缺乏针对性，动作机构过多导致效率较低、且采购和维护成本也较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种端子线夹取转向送料机构，特别适用于夹取线缆的端部并快速地输送至打端子工位，具有精简的结构、高效的作业效率、以及较低的定制和维护成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子线夹取转向送料机构，包括线缆端部夹取管和送料转轴，所述送料转轴的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管沿所述送料转轴的径向固定连接所述送料转轴；所述线缆端部夹取管包括夹取管轴孔，所述夹取管轴孔朝向所述送料转轴的一端为盲端，所述夹取管轴孔背向所述送料转轴的一端开口；所述夹取管轴孔的两侧各设置有一个夹持活动槽，每个所述夹持活动槽中设置有一个夹持活动块，所述夹持活动块和所述夹持活动槽气密性配合；每个所述夹持活动槽背向所述夹取管轴孔的一端为盲端且连接控制气管。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括沿所述送料转轴径向设置的线缆送料导向管，当所述线缆端部夹取管朝向所述线缆送料导向管时，所述线缆端部夹取管和所述线缆送料导向管轴向共线，所述线缆送料导向管设置于导向管滑座上，所述导向管滑座连接滑座驱动气缸，所述滑座驱动气缸的轴线与所述线缆送料导向管的轴线平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线缆送料导向管背向所述送料转轴的一端为喇叭形开口结构。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弧形挡板，所述弧形挡板上设置有弧形线槽，所述弧形线槽的圆心位于所述送料转轴的轴线上，且所述弧形线槽水平设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形线槽一端朝向所述线缆送料导向管和所述线缆端部夹取管的交接处，且所述弧形线槽朝向所述线缆送料导向管和所述线缆端部夹取管交接处的一端为喇叭形开口结构。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种端子线夹取转向送料机构，通过设置线缆端部夹取管和送料转轴，且线缆端部夹取管包括夹取管轴孔和夹持活动块，特别适用于夹取线缆的端部并快速地输送至打端子工位，具有精简的结构、高效的作业效率、以及较低的定制和维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种端子线夹取转向送料机构的俯视结构示意图；