[实用新型]船载水上水下一体化测量系统的平台装置

说明书

本实用新型公开了一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置。所述平台装置包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。本实用新型中的平台装置安装拆卸方便，且可以适配多种船型，同时保证各传感器之间的精确配准关系。

技术领域

本实用新型涉及一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置，适用于对多波束测深仪、激光扫描仪以及定位定姿设备等多种传感器的集成。

背景技术

目前岛礁、坝体、岸堤的水上水下地理空间信息数据主要以水上和水下地形测量两个方面获得：水上地形测量主要依托遥感测量的方式进行，借助GPS-RTK，进行岸线测量、堤岸测量等；水下地形测量主要利用单波束测深仪、多波束测深仪等仪器以水深测量方式完成。这种水上、水下分开的测量方式耗时长、人工成本大、效率低、仪器操作复杂，有些地区人工难以企及，更为重要的是难以统一平面和垂直基准，工作效率及成果精度难以满足实际生产需要。船载水上水下一体化综合测量系统集成了激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器，可同时进行水上水下一体化地理信息采集与处理，利于解决海岸带、海岛礁、内河航道及水中构筑物等区域水上水下一体化测量问题。

用金属平台装置将激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器进行刚性连接，可保证多种传感器同时采集水上和水下地形数据，通过检校实现多传感器的空间精确配准关系，然后将测量平台固定在载体船上进行一体化测量。

现有的一体化平台可分为两种：

一种是平台装置与载体船为一整体，在测量完成后，载体船需要吊装上岸，从船底探出的多波束测深仪将给整个船体安放造成麻烦，也容易在吊装过程损坏暴露在外的多波束测深仪，同时该平台与船只唯一固定，不便于在测区间移动，运输成本高且不方便管理；另一种是安置平台可拆卸，但安装拆卸不方便，有时无法保证各传感器之间的精确配准关系。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置，该平台装置安装拆卸方便，且可以适配多种船型，同时保证各传感器之间的精确配准关系。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

船载水上水下一体化测量系统的平台装置，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；

第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；

第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；

第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；

顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。

优选地，所述第一平台还包括用于将所述平台本体支撑于所述船体上的支撑机构；

所述支撑机构包括手摇丝杆升降台和手摇丝杆升降台底盘；

手摇丝杆升降台安装于平台本体的底部；手摇丝杆升降台的丝杆上端穿过平台本体；

手摇丝杆升降台的丝杆下端安装于手摇丝杆升降台底盘上。

优选地，所述水上地形测量设备安装于平台本体上。