[实用新型]一种电动平衡车车轮

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车车轮，属于电动平衡车领域，旨在提供一种节约空间的电动平衡车车轮，以解决平衡车占用空间大、不便携带的问题，其技术方案要点是，包括轮毂电机和实心轮胎，所述轮毂电机包括一端开口的圆桶形轮毂、定子、转子及电机轴，所述转子固定在轮毂内壁上，所述定子通过轴键固定在电机轴上，所述轮毂开口端面上设置有盖板，所述电机轴长度方向的两端分别穿出轮毂盖板，所述实心轮胎同轴套设在轮毂外侧，所述轮毂外周设置有用于限定轮胎位置的限位结构。本实用新型适用于电动平衡车。

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车，特别涉及一种电动平衡车车轮。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。上述平衡车使用的轮毂电机技术，又称车轮内装电机技术，它最大的特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。如公告号为CN205407506U的中国专利公开了一种自带传感器的外转子永磁电机及体感平衡车，电机包括主轴和绕着主轴转动的外转子，外转子嵌装轮胎或者塑料组成轮毂，在主轴上设有能够用来感知主轴形变的传感器，所述的传感器发送电信号至电机的控制单元。

现有的电动平衡车车轮通常是由轮毂和套设在轮毂上的充气轮胎构成，占用空间大，限制了平衡车便携性的发展，不适用于较小规格电动平衡车的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动平衡车车轮，具有节约空间、提高平衡车便携性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动平衡车车轮，包括轮毂电机和实心轮胎，所述轮毂电机包括一端开口的圆桶形轮毂、定子、转子及电机轴，所述转子固定在轮毂内壁上，所述定子通过轴键固定在电机轴上，所述轮毂开口端面上设置有盖板，所述电机轴长度方向的两端分别穿出轮毂盖板，所述实心轮胎同轴套设在轮毂外侧，所述轮毂外周设置有用于限定轮胎位置的限位结构。

通过采用上述技术方案，实心轮胎和轮毂之间通过限位结构连接，由于轮毂尺寸内置电机，实心轮本身占用空间较小，实现了节约空间的效果，使得该车轮能够适用于较小规格的电动平衡车使用，提高了平衡车的便携性。

进一步的，所述限位结构包括设置在轮毂轴向两端外沿的第一限位凸台和第二限位凸台；

所述轮胎嵌设安装在第一限位凸台和第二限位凸台之间，所述轮胎长度方向的两端延伸包覆至第一限位凸台和第二限位凸台上，所述轮毂外周设置有用于与轮胎内壁接触的防滑组件。

通过采用上述技术方案，第一限位凸台和第二限位凸台的设置对轮胎长度方向的两端实现限位功能，减少轮胎滑脱轮毂的可能。防滑组件的设置用于减少轮胎与轮毂相对打滑现象的发生，进而提高了电动平衡车的行驶稳定性。

进一步的，所述防滑组件由网状凸筋构成，所述防滑组件包括若干均匀设置的环状凸筋和条状凸筋，若干所述环状凸筋同轴环设在轮毂外周，若干所述条状凸筋的轴向平行于轮毂的轴向并贴合固定在轮毂外周。

通过采用上述技术方案，环状凸筋和条状凸筋的设置，由横纵两个方向实现了轮毂与轮胎之间的防滑功能，并且能够对轮毂起到加强作用，提高轮毂的结构稳定性。同时，在车轮正常工作状态下，还用于提高轮胎与轮毂之间的散热、减震功能。

进一步的，所述环状凸筋表面同轴开设有若干环槽。

通过采用上述技术方案，环槽的设置进一步提高了轮毂外周的防滑功能，减少轮胎打滑现象的发生。

进一步的，所述环状凸筋的顶壁凸出条状凸筋设置。