[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括壳体，壳体上形成有主吸尘口和至少一个侧吸尘口，在主吸尘口的长度方向上、主吸尘口的长度小于壳体的宽度，侧吸尘口邻近壳体的外边缘设置。根据本实用新型的清洁机器人，结构简单、成本低，具有良好的除尘效果。

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，市场常见的清洁机器人例如扫地机器人的形状以圆形居多，由于壳体形状的限制，清洁机器人的滚刷的长度比壳体的直径短很多，从而在一定程度上影响了清洁机器人的除尘效果。

一些清洁机器人的壳体的形状设置为D字型，在一定程度上、延长了滚刷的长度。然而，由于清洁机器人自身结构排布的需要，滚刷的长度小于壳体的宽度，此时在滚刷的两端会存在一定的清扫盲区，使得清洁机器人除尘效果的提升受到一定限制。

相关技术中，不管清洁机器人的壳体形成为圆形或D字型，通过在壳体的两侧增加边刷，以使边刷清扫滚刷两端的灰尘，从而灰尘可以被与滚刷对应的吸尘口吸入，实现清洁机器人的清洁功能。然而，这种方式成本相对较高，仍然存在清扫盲区，使得边刷清扫得不彻底，同时边刷易磨损、需要定期更换边刷，不便于清洁机器人的维护，而且当清洁机器人清扫地毯时，边刷容易卷地毯毛，给用户的清洁增添麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁机器人，所述清洁机器人结构简单、成本低，具有良好的除尘效果。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，包括：壳体，所述壳体上形成有主吸尘口和至少一个侧吸尘口，在所述主吸尘口的长度方向上、所述主吸尘口的长度小于所述壳体的宽度，所述侧吸尘口邻近所述壳体的外边缘设置。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过在壳体上分别设置主吸尘口和侧吸尘口，使得主吸尘口的长度小于壳体的宽度、且侧吸尘口邻近壳体的外边缘设置，从而消除了清洁机器人的清扫盲区，提升了清洁机器人的除尘效果，而且结构排布合理、成本低，提升了用户的体验效果。

根据本实用新型的一些实施例，当所述侧吸尘口为一个时，所述侧吸尘口位于所述主吸尘口的长度方向的侧部；当所述侧吸尘口为多个时，多个所述侧吸尘口位于所述主吸尘口的长度方向的同侧或异侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体上设有可转动的滚刷组件，所述滚刷组件邻近所述主吸尘口设置。

根据本实用新型的一些实施例，在所述主吸尘口的宽度方向上，所述侧吸尘口与滚刷组件错开设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧吸尘口处设有吸尘管，所述吸尘管朝向所述待清洁表面延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸尘管倾斜向外延伸，且所述吸尘管的底端外边缘延伸至至少与所述壳体的外边缘平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸尘管为橡胶件、或硅胶件。

根据本实用新型的一些实施例，在上下方向上、所述吸尘管的底端高于所述滚刷组件的底端。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括：第一壳体部，所述第一壳体部的横截面形状为方形，所述主吸尘口和所述侧吸尘口均形成在所述第一壳体部上；第二壳体部，所述第二壳体部的横截面形状为半圆形，所述第二壳体部连接在所述第一壳体部的宽度方向上的一端，且所述第二壳体部的横截面直径与所述第一壳体部的长度相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一壳体部上设有可转动的滚刷组件，所述滚刷组件设在所述第一壳体部的远离所述第二壳体部的一端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明