[实用新型]一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆

权利要求书

1.一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：包括外护层、填充层、通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆；

所述填充层填充在所述外护层内，且所述填充层把所述通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆隔开；

所述直流电源电力电缆包括多个第一导体绝缘芯和第一内护层；所述第一内护层包裹在所述多个第一导体绝缘芯外；

所述控制电缆包括多个第二导体绝缘芯、第一屏蔽层、第二屏蔽层和第二内护层；所述第二内护层、第二屏蔽层和第一屏蔽层从内之外依次设置，且所述第一屏蔽层包裹在所述多个第二导体绝缘芯外；

所述通信电缆包括多个第三导体绝缘芯、第三屏蔽层、第四屏蔽层和第三内护层；所述第四屏蔽层和第三屏蔽层从外至内依次包裹在第二导体绝缘芯外侧；所述第三内护层包裹在多个所述第四屏蔽层外侧。

2.根据权利要求1所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第一导体绝缘芯为三个，且三个所述第一导体绝缘芯分别为U1芯、U2芯和U3芯；所述U1芯、U2芯和U3芯均包括第一内导体和第一绝缘层；所述第一绝缘层挤包于所述第一内导体表面。

3.据权利要求2所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第一绝缘层的材质为交联聚烯烃材料。

4.根据权利要求1所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第二导体绝缘芯为六个，且六个所述第二导体绝缘芯分别为K1芯、K2芯、K3芯、K4芯、K5芯和K6芯；所述K1芯、K2芯、K3芯、K4芯、K5芯和K6芯均包括第二内导体和第二绝缘层；所述第二绝缘层挤包于所述第二内导体表面。

5.据权利要求4所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第二绝缘层的材质为交联聚烯烃材料。

6.据权利要求5所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述K1芯、K2芯、K3芯、K4芯、K5芯和K6芯通过设定的绞合距离形成缆芯，且所述第一屏蔽层以360度形式绕包于缆芯外表面，所述第二屏蔽层以360度包覆于第一屏蔽层外表面。

7.据权利要求6所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第一屏蔽层的材质为双面铝箔；所述第二屏蔽层的材质为镀锡铜编织网。

8.根据权利要求1所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第三导体绝缘芯为8个，且8个所述第三导体绝缘芯行成4线对，且4线对分别为D1线对、D2线对、D3线对和D4线对；所述D1线对、D2线对、D3线对和D4线对均包括第三内导体和第三绝缘层；所述第三绝缘层挤包于所述第三内导体表面。

9.根据权利要求8所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第三屏蔽层分别绕包于D1线对、D2线对、D3线对和D4线对外表面；所述第四屏蔽层缠绕于所述第三屏蔽层外表面。

10.根据权利要求9所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第三屏蔽层的材质为50ｕm的铝箔；所述第四屏蔽层的材质为密度达90%以上的镀锡铜。