[实用新型]用于尾灌输液袋的抓取装置有效
| 申请号： | 201821353370.3 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208631001U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 喻强;郭晓英;刘文军;罗成鑫;刘思川;谭鸿波;葛均友;王昌斌;彭元均;杨平;陈德强 | 申请（专利权）人： | 四川科伦药业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65G47/90 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 下端 气缸伸缩杆 伸缩活动 铰接件 输液袋 气缸 竖杆 抓取 本实用新型 铰接连接 连接支臂 移动基板 抓取机构 抓取装置 伸缩筒 支臂 支杆 工作效率 输送线 输液瓶 成排 铰接 转运 | ||
1.一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线(2)，所述输送线(2)用于运输输液袋(3)，其特征在于：包括移动基板(1)，所述移动基板(1)上安装有若干个抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括气缸(41)、伸缩筒(42)、气缸伸缩杆(56)、伸缩活动竖杆(44)、夹臂构件、第一夹臂支杆(49)和第二夹臂支杆(50)，所述气缸(41)下端固定有伸缩筒(42)，所述气缸(41)下端安装有依靠气缸(41)驱动并升降运动的气缸伸缩杆(56)，所述气缸伸缩杆(56)升降活动安装于伸缩筒(42)中，所述气缸伸缩杆(56)与伸缩活动竖杆(44)固定连接，所述伸缩筒(42)内部固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)下端端部安装有夹臂铰接件(46)，所述夹臂铰接件(46)上安装有夹臂构件，所述夹臂构件整体呈“V”字形，所述夹臂构件包括第一夹臂(47)和第二夹臂(48)，所述第一夹臂(47)上端铰接安装于夹臂铰接件(46)上，所述第二夹臂(48)上端铰接安装于夹臂铰接件(46)上；所述第一夹臂(47)下端端部通过第一铰接件(54)铰接连接有第一夹臂支杆(49)，所述第二夹臂(48)下端端部通过第二铰接件(55)铰接连接有第二夹臂支杆(50)，所述第一夹臂支杆(49)朝向第二夹臂支杆(50)方向铰接设有连接支臂A(51)，所述第二夹臂支杆(50)朝向第一夹臂支杆(49)方向铰接设有连接支臂B(52)，所述连接支臂A(51)与连接支臂B(52)通过支臂铰接件(53)相互铰接，所述伸缩活动竖杆(44)下端端部与支臂铰接件(53)连接。
2.按照权利要求1所述的用于尾灌输液袋的抓取装置，其特征在于：所述伸缩筒(42)下端端部安装有伸缩端盖(43)，所述连接杆(45)下端贯穿伸缩端盖(43)，所述伸缩端盖(43)上开有与气缸伸缩杆(56)相配合的升降活动配合孔。
3.按照权利要求1所述的用于尾灌输液袋的抓取装置，其特征在于：所述移动基板(1)上均匀分布安装有3～10个抓取机构(4)。
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