[实用新型]一种万向主从摆动式齿轮传动机构

说明书

本实用新型公开了一种万向主从摆动式齿轮传动机构，包括箱体及对称装于箱体上的主、从动单元，主、从动单元包括摆杆、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、十字轴、双轴转接轴承、半空心短轴、箱体轴承、主轴、主轴轴承；摆杆与主轴连接，第一锥齿轮与主轴连接，主轴通过主轴轴承与十字轴形成转动副，十字轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，第一圆柱齿轮与十字轴连接，十字轴通过双轴转接轴承与半空心短轴形成转动副，半空心短轴通过箱体轴承与箱体形成转动副，半空心短轴两端分别连接有第二锥齿轮和第二圆柱齿轮。本实用新型应用圆柱齿轮和锥齿轮为主要传动零件，实现从动单元同步映射主动单元全周方向摆动运动。

技术领域

本实用新型涉及汽车、机械、机器人、调谐质量阻尼器(TMD)的技术领域，尤其是指一种万向主从摆动式齿轮传动机构。

背景技术

业内习知，调谐质量阻尼器(TMD)，也被叫做摆锤式阻尼器，因其结构简单、阻尼效率高等优点，在高耸建筑、风力发电机塔架等领域应用广泛。但被控制的物体固有频率较低时，需要设计较长的摆臂，对空间要求较高。

经过研究，同步双摆式TMD可有效解决上述问题。为实现同步双摆运动，设计本实用新型的一种万向主从摆动式齿轮传动机构，该机构也可用于机械、机器人或者汽车等相关领域。

通过该万向主从摆动式齿轮传动机构，可实现从动单元同步映射主动单元的全周方向摆动运动，简言之主动单元向哪个方向摆动，从动单元就向哪个方向摆动，且时刻保持同步状态。

在本实用新型之前，有一种球面环向齿轮传动机构可实现同步双摆，其主要传动部件为两个球面环向齿轮，如图1所示是球面环向齿轮剖面示意图。

这种球面环向齿轮无法使用传统机加工工艺生产，对加工设备要求非常高，增加了加工难度和加工成本。本实用新型的传动部件为锥齿轮和圆柱齿轮，加工工艺成熟、简单，成本低廉。

球面环向齿轮啮合部分为点接触，这种接触的受力形式对齿面硬度和齿形强度均比较高，也会影响到齿轮的使用寿命。而锥齿轮和圆柱齿轮均没有这样的问题。

在大载荷情况下，球面环向齿轮需要设计较大的模数以增加齿根强度，且点接触的啮合形式也会削弱齿轮强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构紧凑可靠的万向主从摆动式齿轮传动机构，即从动单元随主动单元在全周方向同步、同向摆动。