[实用新型]一种圆柱形锂电池电芯入料机

权利要求书

1.一种圆柱形锂电池电芯入料机，包括支撑架及设置于所述支撑架上方的机台，其特征在于：还包括升降装置、平移装置及取料装置，所述升降装置包括结构相同的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构并列设置于所述支撑架上，所述机台上对应所述第一升降机构、第二升降机构沿电芯托盘平移方向开设有开口，所述平移装置对应所述开口设于所述机台上，所述取料装置对应所述第二升降机构设于所述机台上方。

2.根据权利要求1所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一丝杠及第一升降座，所述第一升降电机设置于所述支撑架上，所述第一丝杠可转动地纵向设于所述第一升降电机一侧，于该第一升降电机的输出轴与该第一丝杠底部之间设置有第一同步带传动机构，所述第一升降座可上下移动地设于所述第一丝杠上，所述第一升降座上设置有若干用于固定电芯托盘的定位块。

3.根据权利要求2所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述第一升降机构还包括若干第一导轨及活动连接于所述第一导轨上的若干第一滑块，所述第一导轨沿所述第一升降座升降方向设置于所述支撑架上，所述第一滑块与所述第一升降座固定连接，所述第一丝杠上活动连接有第一丝杆螺母，于该第一丝杆螺母上连接有升降座安装块，所述第一升降座与该升降座安装块连接，该升降座安装块位于若干所述第一滑块之间。

4.根据权利要求1所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述平移装置包括并列设置且结构相同的第一、第二平移机构及设于所述第一、第二平移机构上的固定机构，所述第一平移机构一端设置有第一平移电机，于该第一平移电机的输出轴上连接有传动轴，所述传动轴上与第一、第二平移机构之间设置有第二同步带传动机构，所述第一平移机构包括第二导轨及活动连接于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨沿电芯托盘平移方向设置于所述机台上，所述第二滑块上方设置有与所述第二同步带传动机构配合的齿条。

5.根据权利要求4所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述固定机构包括固定气缸及用于压紧电芯托盘的固定压块，所述固定气缸的气缸轴朝向所述开口设于所述齿条上，所述固定压块与所述固定气缸的气缸轴连接。

6.根据权利要求1所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述取料装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的输送机构及活动连接于所述输送机构上的取料机构，所述输送机构包括第一直线电机、第一移动座、第三导轨及设置于所述第三导轨上的第三滑块，所述第一直线电机、第三导轨沿电芯进料方向并列设置于所述第一支架上，所述第一移动座活动连接于所述第一直线电机上，所述取料机构设于所述第一移动座、第三滑块上。

7.根据权利要求6所述一种圆柱形锂电池电芯入料机，其特征在于，所述取料机构包括第一取料基座、第二直线电机、第二移动座及若干夹爪气缸，所述第一取料基座设置于所述第一移动座、第三滑块上，所述第二直线电机纵向设置于所述第一取料基座上，所述第二移动座活动连接于所述第二直线电机上，若干所述夹爪气缸并列设置于所述第二移动座上。