[实用新型]一种锯片的自动进出料系统

说明书

本实用新型涉及锯片自动化制造领域，更具体地说，它涉及一种锯片的自动进出料系统，旨在解决锯片加工中需要手动取放的问题，其技术方案要点是：一种锯片的自动进出料系统，包括机架、驱动电机、移料板、固定于机架顶端的原料杆、出料杆、操作机构，其中原料杆、出料杆、操作机构等间距的设置于同一圆周上，驱动电机位于圆周的圆心位置，移料板设有吸取锯片的吸取机构；还包括固定于机架且用于检测移料板位置的红外检测系统、根据红外检测系统的检测信号控制吸取机构工作的吸取电路、根据红外检测系统的检测信号控制启动驱动电机停顿的转动电路。本实用新型通过吸取电路与转动电路的配合，实现对锯片的吸取与移动。

技术领域

本实用新型涉及锯片自动化制造领域，更具体地说，它涉及一种锯片的自动进出料系统。

背景技术

锯片广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的切割加工。常见的锯片包括一圆盘形基体及均匀设于基体外圈的多个环状刀片，且每两个相邻刀片之间设有凹槽，凹槽向基体中心延伸，现有的环状刀片一般为平面结构。

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

但是在锯片加工中，待加工锯片的放入和加工后锯片的取出都是靠手工进行的，不仅容易出现安全事故，而且效率很低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锯片的自动进出料系统，通过吸取电路与转动电路的配合，实现对锯片的吸取与移动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：包括机架、固定于机架的驱动电机、转动连接于驱动电机输出轴的移料板、固定于机架顶端的原料杆、固定于机架底端的出料杆、固定于机架的操作机构，其中原料杆、出料杆、操作机构等间距的设置于同一圆周上，驱动电机位于圆周的圆心位置，移料板远离驱动电机的端口均设有吸取锯片的吸取机构；还包括固定于机架且用于检测移料板位置的红外检测系统、根据红外检测系统的检测信号控制吸取机构工作的吸取电路、根据红外检测系统的检测信号控制启动驱动电机停顿的转动电路。

红外检测系统受到锯片加工设备的控制，当锯片加工完毕后，红外检测系统、驱动电机开始工作；当红外检测系统检测到移料板到达出料杆所在位置后，转动电路控制驱动电机停止，此时吸取气缸在吸取电路的控制下朝向原料杆延伸、电磁铁在吸取电路的控制下得电，从而将锯片吸取，实现原料的吸附，同时使用同样的方式实现成品锯片的吸取；随后驱动电机继续转动，直至红外检测系统检测到移料板到达操作机构，吸取气缸将锯片放入操作机构，完成进料，同时成品锯片放入出料杆，进行收集。

本实用新型进一步设置为：所述红外检测系统包括固定于原料杆处的第一红外发射器、固定于操作机构处的第二红外发射器，所述移料板包括一端连接于驱动电机输出轴且另一端设有红外线接收器的第一移料板、一端连接于驱动电机输出轴且另一端与第一移料板形成120度夹角的第二移料板。

第一移料板最先接触原料杆，随后驱动电机的带动下转动，从而接触到操作机构；第二移料板最先接触操作机构，随后接触到收料杆；在原料杆与操作机构处分别设有第一红外发射器与第二红外发射器，分别用于控制吸取电路的启动与停止，当第一移料板将锯片取出的同时，第二移料板通过同样的操作将成品锯片取出。

本实用新型进一步设置为：所述转动电路包括，

延时电路，耦接于红外检测系统并根据红外检测系统的检测信号发射延时信号；

控制电路，耦接于延时电路的输出端并根据延时信号控制驱动电机是否得电。

通过延时电路的设计，使得驱动电机将第一移料板移动到原料杆时、第一移料板移动到操作机构时，可以暂停一段时间，从而进行锯片的吸取。