[实用新型]一种机械臂防护套

说明书

本实用新型公开了一种机械臂防护套，包括臂套，关节套，快拆锁，连接管，螺栓，所述臂套与所述关节套由所述连接管经由所述快拆锁用所述螺栓连接固定，所述臂套从臂套最外层到最内层依次贴合有防护层，防刮层，减振层，包裹层，所述防护套还包括防水拉链和魔术粘贴扣带，该机械臂防护套具有易拆装，防水，防刮擦，耐腐蚀，抗撞击，适用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂防护设备技术领域，具体涉及一种机械臂防护套。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

像变电站巡检机器人这种需要在外界自然环境中工作的机械人，工作时常会遇到降雨或者其他潮湿的环境，以及外界不确定物体的刮擦碰撞，这些外部环境都容易对机械人的机械臂产生腐蚀、磨损等破环，进而影响机械人的正常工作以及使用寿命。

市场上现有的机械臂防护设备主要以防水壳为主，主要起防水功能，减振防刮擦功能较弱，且壳体大多为一体式设计，不便于拆装，也不能灵活适用于不同的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有机械臂防护设备抗刮擦、抗振功能较弱，拆装不方便，不能灵活适用不同机械臂的问题，本实用新型提供一种机械臂防护套。

本实用新型采用以下技术方案：一种机械臂防护套，包括臂套，还包括快拆锁，连接管，螺栓，关节套，所述臂套与所述关节套之间由所述连接管经由所述快拆锁用所述螺栓连接固定。

作为优选，所述关节套为硅胶软管。

作为优选，所述臂套包括防护层、防刮层、减振层、包裹层，所述防护层位于所述臂套最外层，所述防刮层贴合在所述防护层内侧面，所述减振层贴合在所述防刮层内侧面，所述包裹层贴合在所述减振层内侧面。

作为优选，所述防护层材质是涂银牛津布，所述防刮层材质是防撕裂高弹性尼龙190T，所述减振层材质是EVA，所述包裹层材质是橡胶。

作为优选，还包括防水拉链和魔术粘贴扣带，所述防水拉链在所述臂套底部连接所述防护层和所述防刮层，所述魔术粘贴扣带缝制在所述臂套外侧的所述防水拉链对应位置。

作为优选，所述魔术粘贴扣带外侧带有涂银牛津布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.该机械臂防护套，包括单独的臂套和关节套，且通过连接管、快拆锁及螺栓将二者连接固定，方便防护套在机械臂上的拆装与连接。

2.该机械臂防护套，采用硅胶软管作为关节套，硅胶软管良好的弹性和柔韧性保证了机械臂安装该防护套后机械臂的关节处仍可以灵活运动。

3.该机械臂防护套，臂套最外层到臂套最内层依次贴合有涂银牛津布防护层、防撕裂高弹性尼龙190T防刮层、EVA减振层和橡胶包裹层，这些防护层使得臂套具有防水、防刮擦、耐腐蚀、抗碰撞等防护功能，使得该防护套更好的保护机械臂在室外工作中避免外界环境对机械臂的损坏，进而延长机械臂的使用寿命。

4.该机械臂防护套，还包括有防水拉链和带有涂银牛津布的魔术粘贴扣带，方便操作人员将臂套套合在机械臂上，涂银牛津布也进一步保护了防水拉链避免雨水等侵蚀。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图；

图2是本实用新型的臂套纵剖面示意图；

附图标记：1-臂套，2-防护层，3-防刮层，4-减振层，5-包裹层，6-防水拉链，7-魔术粘贴扣带，8-螺栓，9-快拆锁，10-连接管，11-关节套。

具体实施方式