[实用新型]一种稳定器的电机及轻便型手持稳定器

说明书

本实用新型公开了一种稳定器的电机，包括磁铁、电机驱动板、电机轴；电机轴一端嵌套有磁铁；磁铁外环套装编码器电路板，且与编码器电路板之间留有缝隙。本实用新型公开的稳定器的电机，旨在解决现有稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，影响用户体验感等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种稳定器的电机及轻便型手持稳定器。

背景技术

拍摄稳定器、云台大多为三轴，是通过三个电机及电机内部的编码器实时检测运动状态，并根据运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。磁电编码器是常用的一种，用于角度或位移测量，通过采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料角度或者位移值的变化进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。

现有技术中，中国专利CN107040080A公开了一种电机和云台，该电机包括定子和转子、连接轴、磁编码器，转子与连接轴固定连接，连接轴通过轴承与定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔，磁编码器与驱动板电性连接；该编码器磁与连接轴同轴设置，用于测量所述电机的角度和/或位置信息，并反馈给所述驱动板，进而可以根据反馈的所述电机的角度和/或位置信息调整所述电机的转动。如图1所示，现有技术的编码器与连接轴同轴布置，设置在磁性件的上方，导致电机厚度增大。再加上现有技术中调节平衡的结构是设置在电机外壳上、且与稳定器连接臂滑动连接的结构；因此，现有技术中稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，影响了用户体验感。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种稳定器的电机及轻便型手持稳定器，旨在解决现有技术中稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，影响了用户体验感。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种稳定器的电机，包括磁铁、电机驱动板、电机轴，电机轴一端嵌套有磁铁；磁铁外环套装电机驱动板，且与电机驱动板之间留有缝隙；将电机驱动板套在磁铁圆柱面的外围，电机驱动板安装在磁铁的侧方，替代了现有技术中电机驱动板安装在磁铁顶端的结构，在不改变电机功率等参数的基础上，大大降低了电机的厚度。

其进一步技术方案为，还包括电机外壳、电机端盖；电机轴的另一端与电机外壳连接，电机驱动与电机端盖连接。

其进一步技术方案为，电机驱动上安装有编码器，编码器中间平面与磁铁的中间平面共面；采用该种结构，编码器检测的数据较优。

本实用新型还提供一种稳定器的电机及轻便型手持稳定器，电机的数量为三个，分别为俯仰电机、横滚电机及航向电机；还包括连接三个电机的两个连接臂、与航向电机相连的手柄、与俯仰电机连接的相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台；通过采用相机连接臂及与其滑动连接的负载台，替代了现有稳定器上俯仰电机外壳的连接臂滑道结构，并结合上述电机内部结构，使得稳定器的电机更加轻薄。

工作原理：编码器相当于导体，磁铁产生磁场，当磁铁旋转时，磁场与导体之间角度就会发生变化，产生不同的电势差。编码器安装在磁铁圆柱面外围的方式原理：当磁铁围绕编码器旋转时，磁场与导体之间角度发生变化，在导体两端产生不同的电势差，编码器把电压转换成数字信号，通过数字信号就能推出角度。通过上述编码器及检测原理，将编码器及电机驱动板安装在磁铁圆柱面的外围，替代了现有技术中将电机驱动板和编码器安装在磁铁圆柱面顶端的结构，降低了电机的厚度。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种轻便型手持稳定器的电机，采用将编码器及电机驱动板安装在磁铁圆柱面的外围，替代了现有技术中编码器安装在磁铁顶端的结构，在不改变电机功率等参数的基础上，大大降低了电机的厚度，从而使得拍摄稳定器的结构更加紧凑。