[实用新型]一种出货机构

权利要求书

1.一种出货机构，其特征在于：包括底座和竖设在底座顶面的货道，所述底座的前端设有取料口，底座的顶面开设有与货道的下端口相连通的出料孔，所述出料孔的下方设置有由驱动机构驱动沿横向往复平移的推座，所述推座的前侧下部设有用以呈接住从出料孔落下的物品的托料部，推座的后侧上部设有挡料部，当托料部平移至取料口时，所述挡料部顶抵住货道底部的物品。

2.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、曲柄、连杆以及滑座，所述驱动电机位于货道的后方且固联在底座的上端，驱动电机的电机轴向下伸出并与曲柄的一端固联，曲柄的另一端与竖向设置的连杆的上端固联；所述滑座的后端开设有以利于连杆穿过的并构成滑动副的纵向滑槽，滑座的前端与推座的后端固联，所述推座与底座之间沿横向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种出货机构，其特征在于：所述推座的后方设有一限位传感器，所述限位传感器的检测部位于后侧，当曲柄转动至触碰到限位传感器的检测部时，驱动电机停止工作。

4.根据权利要求3所述的一种出货机构，其特征在于：所述底座的后端顶面开设有以利于驱动电机穿过的通孔，所述通孔的下方设有用以安装驱动电机的电机架，所述电机架呈U形状，电机架的侧边与底座的侧壁固联，电机架的前端底部并排设有两个用以安装限位传感器的安装柱。

5.根据权利要求2所述的一种出货机构，其特征在于：所述滑座的前端位于推座的后端内侧，滑座的前端与推座的后端之间同轴开设有第一圆孔，所述第一圆孔内贯穿有第一滑杆；所述底座的左、右侧壁分别开设有以利于第一滑杆穿过的并构成横向滑动副的第一横向滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种出货机构，其特征在于：所述推座的后端下部开设有沿纵向贯穿的第二圆孔，所述第二圆孔内贯穿有第二滑杆，所述底座的左、右侧壁下端分别开设有以利于第二滑杆穿过的并构成横向滑动副的第二横向滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述挡料部与托料部之间的垂直距离小于货道内物品的高度。

8.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述托料部的前端中部开设有一槽口，所述槽口内倾斜穿设有一缓冲卡板，所述缓冲卡板的下端位于托料部的下方且沿纵向贯穿有一第三滑杆，所述第三滑杆上套设一扭簧，所述扭簧的一伸出端顶抵在缓冲卡板的底面，另一伸出端顶抵在托料部的底面，以使缓冲卡板的上端向后卡住落在托料部上的物品的下端。

9.根据权利要求8所述的一种出货机构，其特征在于：所述底座的前端侧壁开设有以利于第三滑杆穿过的并构成横向滑动副的第三横向滑槽。

10.根据权利要求1所述的一种出货机构，其特征在于：所述取料口的两侧分别设有以一缺口；所述底座的左、右侧壁下端分别设有一安装翼板，所述安装翼板上开设有安装孔。